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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳泓越企業(yè)管理咨詢有限公司申請的專利支持無線功率傳輸?shù)臒o人機通信網(wǎng)絡(luò)資源分配及部署方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115550878B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211144112.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W4/40；該發(fā)明授權(quán)支持無線功率傳輸?shù)臒o人機通信網(wǎng)絡(luò)資源分配及部署方法是由柴蓉;李沛欣;唐柔枝;陳前斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本支持無線功率傳輸?shù)臒o人機通信網(wǎng)絡(luò)資源分配及部署方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種支持無線功率傳輸?shù)臒o人機通信網(wǎng)絡(luò)資源分配及部署方法，屬于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源分配領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：建立無人機系統(tǒng)模型；S2：建立信道模型；S3：建立無人機及傳感器節(jié)點電量模型；S4：建立無人機能耗模型；S5：建立無人機數(shù)據(jù)調(diào)度及軌跡優(yōu)化限制條件；S6：基于無人機能耗優(yōu)化確定數(shù)據(jù)調(diào)度及能量傳輸策略。本發(fā)明所述方法可以有效保障在滿足傳感器電量最小要求前提下，通過優(yōu)化設(shè)計無人機部署、數(shù)據(jù)傳輸和能量收集選擇及傳感器發(fā)送功率策略，實現(xiàn)無人機能耗最小化。

本發(fā)明授權(quán)支持無線功率傳輸?shù)臒o人機通信網(wǎng)絡(luò)資源分配及部署方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種支持無線功率傳輸?shù)臒o人機通信網(wǎng)絡(luò)資源分配及部署方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：建立無人機系統(tǒng)模型；S2：建立信道模型；S3：建立無人機及傳感器節(jié)點電量模型；S4：建立無人機能耗模型；S5：建立無人機數(shù)據(jù)調(diào)度及軌跡優(yōu)化限制條件；S6：基于無人機能耗優(yōu)化確定數(shù)據(jù)調(diào)度及能量傳輸策略；步驟S3中所述建立無人機及傳感器節(jié)點電量模型，具體包括：令表示無人機在第t個時隙的電池電量，的更新公式為： 其中表示初始時刻無人機電池電量的最大值，為第t個時隙無人機的推進(jìn)能耗，計算公式為： 其中P0和P0′為常數(shù)，Utip為轉(zhuǎn)子葉片的葉尖速度，v0為無人機懸停時平均轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)速度，vt表示無人機在第t個時隙的飛行速度，ξdrag和ξrotor分別為機身阻力比和轉(zhuǎn)子可靠性，ρair和Srotor分別為空氣密度和轉(zhuǎn)子盤面積； 為無人機為傳感器節(jié)點充電所消耗的能量，建模為： 其中Pc為無人機的發(fā)射功率，τt為第t個時隙無人機傳輸能量所需時間，τt≤τ0，τ0表示時隙長度；令Bt,k表示SNk在第t個時隙的電池電量，則SNk的電池電量變化過程表示為： 其中表示第t個時隙SNk自身的基礎(chǔ)能耗，Bk,max表示SNk的最大電池容量，αt,k∈{0,1}表示傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸變量，αt,k＝1表示第t個時隙SNk傳輸數(shù)據(jù)至無人機，反之，αt,k＝0；βt,k∈{0,1}表示傳感器節(jié)點能量收集變量，若βt,k＝1，表示在第t個時隙SNk收集來自無人機的能量，反之，βt,k＝0；表示第t個時隙SNk收集的能量，建模為： 表示第t個時隙SNk傳輸數(shù)據(jù)至無人機所需的能量，建模為： 其中，Pt,k為第t個時隙SNk傳輸數(shù)據(jù)至無人機對應(yīng)的發(fā)射功率，Tt,k為第t個時隙SNk傳輸數(shù)據(jù)所需時間，建模為： 其中，為截至第t個時隙SNk還需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，建模為： 其中Rt,k表示第t個時隙SNk的傳輸速率，建模為： 其中，σ2表示傳輸信道噪聲功率。

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