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龍圖騰網(wǎng)恭喜陜西帕源路橋建設(shè)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于PLC智能控制的智能焊接方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115722835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211280598.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于PLC智能控制的智能焊接方法是由徐振家設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于PLC智能控制的智能焊接方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于PLC智能控制的智能焊接方法，包括：利用光觸式定位裝置采集待焊接物上的若干個(gè)第一焊接點(diǎn)，采集待焊接物的實(shí)況圖像，對(duì)實(shí)況圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到若干個(gè)第二焊接點(diǎn)，利用PLC分析第一焊接點(diǎn)與第二焊接點(diǎn)的重合關(guān)系，基于所述重合關(guān)系得到待焊接物上的若干個(gè)目標(biāo)焊接點(diǎn)，獲取每一目標(biāo)焊接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的焊接工藝并執(zhí)行，用以利用PLC和機(jī)器視覺(jué)建立一套自動(dòng)化焊接技術(shù)，用自動(dòng)化焊接代替人力焊接，提高焊接效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于PLC智能控制的智能焊接方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于PLC智能控制的智能焊接方法，其特征在于，包括：步驟1：利用光觸式定位裝置采集待焊接物上的若干個(gè)第一焊接點(diǎn)；步驟2：采集待焊接物的實(shí)況圖像，對(duì)實(shí)況圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到若干個(gè)第二焊接點(diǎn)；步驟3：利用PLC分析第一焊接點(diǎn)與第二焊接點(diǎn)的重合關(guān)系，基于所述重合關(guān)系得到待焊接物上的若干個(gè)目標(biāo)焊接點(diǎn)；步驟4：獲取每一目標(biāo)焊接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的焊接工藝并執(zhí)行；利用PLC分析第一焊接點(diǎn)與第二焊接點(diǎn)的重合關(guān)系，包括：利用PLC編輯所述第一焊接點(diǎn)，得到所述第一焊接點(diǎn)的第一分布布局，得到若干個(gè)第一分布點(diǎn)，將所述第一分布點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行第一標(biāo)記；利用PLC編輯所述第二焊接點(diǎn)，得到所述第二焊接點(diǎn)的第二分布布局，得到若干個(gè)第二分布點(diǎn)，將所述第二分布點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行第二標(biāo)記；獲取所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記的重合標(biāo)記，建立所述第一焊接點(diǎn)與第二焊接點(diǎn)的重合關(guān)系；利用PLC編輯所述第一焊接點(diǎn)，得到所述第一焊接點(diǎn)的第一分布布局，包括：獲取每個(gè)第一焊接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射光線，獲取每一反射光線對(duì)應(yīng)的波形寬度，同時(shí)獲取每一反射光線，得到每一反射光線生成的光圈范圍，建立波形信息列表；分別將每個(gè)第一焊接點(diǎn)輸入到預(yù)設(shè)空間中，得到初始焊接點(diǎn)模型；利用PLC編輯所述波形信息列表，得到每一反射光線對(duì)應(yīng)的光線模型；將所述光線模型與所述初始焊接點(diǎn)模型進(jìn)行疊加；基于所述光線模型訓(xùn)練所述初始焊接點(diǎn)模型，得到目標(biāo)焊接點(diǎn)模型；將所述目標(biāo)焊接點(diǎn)模型進(jìn)行平面化處理，得到所述第一焊接點(diǎn)的第一分布布局；基于所述光線模型訓(xùn)練所述初始焊接點(diǎn)模型，包括：分別解析所述光線模型中的每一條虛擬反射光線，得到每一虛擬光線對(duì)應(yīng)的光線起點(diǎn)；在所述光線模型上標(biāo)記所述光線起點(diǎn)，得到若干個(gè)反射點(diǎn)；分別解析所述光線模型中的每一條虛擬反射光線，得到每一虛擬光線對(duì)應(yīng)的光束高度；基于所述光束高度得到對(duì)應(yīng)的反射高度，在所述反射點(diǎn)建立對(duì)應(yīng)高度的虛擬反射物；解析所述初始焊接點(diǎn)模型，得到若干個(gè)虛擬焊接點(diǎn)；判斷所述虛擬焊接點(diǎn)與對(duì)應(yīng)位置的虛擬反射物是否等高，若不是，修正所述虛擬焊接點(diǎn)的高度，獲取所有訓(xùn)練后的虛擬焊接點(diǎn)，建立目標(biāo)焊接點(diǎn)模型。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人陜西帕源路橋建設(shè)有限公司，其通訊地址為：712000 陜西省咸陽(yáng)市禮泉縣陜西再生資源產(chǎn)業(yè)園內(nèi)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。