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龍圖騰網恭喜國網智能科技股份有限公司申請的專利用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781708B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211484336.0，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人是由呂慶濤;徐懷剛;賈永剛;張永生;劉鎮鑰;高可兵;孫小東;亓曙光;朱國棟;孫宗偉設計研發完成，并于2022-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人在說明書摘要公布了：本公開提供了一種用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人，其屬于絕緣包覆機器人技術領域，所述方案包括順序安裝的抱閘頂板、上固定板、電磁組件、電動推桿組件及壓合板；所述電磁組件包括固定于所述壓合板的彈簧套及電磁鐵，所述電磁鐵一端固定于所述上固定板，另一端進入所述彈簧套，所述彈簧套內設置有彈簧；所述上固定板開設有圓孔，并在所述圓孔處設置有襯套；所述抱閘頂板通過導向軸與所述壓合板固定連接，且所述導向軸通過所述襯套貫穿所述上固定板，與所述上固定板活動連接；所述電動推桿組件一端通過推桿固定板與所述上固定板固定連接，另一端與所述壓合板固定連接。

本發明授權用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構，其特征在于，包括順序安裝的抱閘頂板、上固定板、電磁組件、電動推桿組件及壓合板；所述電磁組件包括固定于所述壓合板的彈簧套及電磁鐵，所述電磁鐵一端固定于所述上固定板，另一端進入所述彈簧套，所述彈簧套內設置有彈簧；所述上固定板開設有圓孔，并在所述圓孔處設置有襯套；所述抱閘頂板通過導向軸與所述壓合板固定連接，且所述導向軸通過所述襯套貫穿所述上固定板，與所述上固定板活動連接；所述電動推桿組件一端通過推桿固定板與所述上固定板固定連接，另一端與所述壓合板固定連接；所述電磁鐵通過電磁鐵固定板固定于所述上固定板，且所述電磁鐵與所述彈簧套同軸設置，通過控制所述電磁鐵上電和失電，實現電磁鐵與所述彈簧套的貼合與分離；當所述電磁鐵失電時，彈簧套內的彈簧釋放彈簧勢能，所述電磁鐵與彈簧套分離，實現所述壓合板的下移，所述壓合板壓緊架空線纜。

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