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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)故障預(yù)測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115719008B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211644891.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)故障預(yù)測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由王嘉;韓旭;陶友瑞;張露予;趙贏;李本旺;閆捷設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)故障預(yù)測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N工業(yè)機器人關(guān)節(jié)故障預(yù)測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：S1、獲取原始電機電流信號；S2、對其做濾波處理，得到濾波電流信號；S3、從濾波電流信號中提取均方根值作為特征指標(biāo)來進行表征，并將特征指標(biāo)寫成數(shù)據(jù)集Z的形式；S4、建立在多工況、變負載、多階段循環(huán)情況下的退化模型；S5、對所包含的未知參數(shù)估計；S6、針對每個階段任務(wù)的特點劃分失效閾值，建立閾值集ω；S7、基于S4與S6，得到概率密度函數(shù)以及可靠度函數(shù)的表達式，并進行可靠性評估；本申請根據(jù)工業(yè)機器人在周期性執(zhí)行某一任務(wù)時建立適用于多工況、變負載以及多階段循環(huán)任務(wù)系統(tǒng)的退化模型，本申請所建立的模型可以直接在多工況、變負載的情況下應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)故障預(yù)測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)故障預(yù)測方法，其特征在于，包括：S1、獲取與工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處諧波減速器直連電機的原始電機電流信號；S2、對所述原始電機電流信號做濾波處理，得到濾波電流信號；S3、從所述濾波電流信號中提取均方根值作為特征指標(biāo)來表征工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處的諧波減速器，并將所述特征指標(biāo)寫成數(shù)據(jù)集Z的形式；S4、建立表征工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處的諧波減速器在多工況、變負載、多階段循環(huán)情況下的退化模型，所述退化模型包含多個階段的任務(wù)；S5、對每個階段任務(wù)中所包含的未知參數(shù)進行估計；S6、針對每個階段任務(wù)的特點劃分失效閾值，并形成閾值集ω；S7、基于所述退化模型以及所述閾值集ω，得到概率密度函數(shù)以及可靠度函數(shù)的表達式，并進行可靠性評估。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：300401 天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)西平道5340號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。