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龍圖騰網恭喜大連理工大學申請的專利一種具有高切削穩定性的類擺線加工軌跡生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116047994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310040961.4，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種具有高切削穩定性的類擺線加工軌跡生成方法是由孫玉文;李兆亮;牛金波;徐金亭設計研發完成，并于2023-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有高切削穩定性的類擺線加工軌跡生成方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種具有高切削穩定性的類擺線加工軌跡生成方法。該方法首先對復雜曲面擺線銑削進行區域劃分，并建立三維空間與平面等參數域的映射關系；然后，基于擺線銑削動力學穩定性預測模型，通過控制刀具加工過程中刀具?工件間的嚙合角恒定，保持刀具切削負載穩定，在等參數域內規劃變半徑類擺線銑削刀具路徑，并將參數域內類擺線軌跡逆映射到三維加工表面；最后，以盡量減少對機床旋轉軸的使用頻率時間為目標，優化類擺線切削行程中刀具姿態，獲得適用于復雜曲面的類擺線銑削軌跡。本發明提出的類擺線銑削軌跡生成方法能有效地控制加工過程中刀具?工件嚙合角與空切行程，提高軌跡規劃精度和效率。

本發明授權一種具有高切削穩定性的類擺線加工軌跡生成方法在權利要求書中公布了：1.一種具有高切削穩定性的類擺線加工軌跡生成方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、獲取復雜曲面形貌特征信息，劃分類擺線加工區域；步驟2、建立三維空間與平面等參數域之間的空間映射關系，獲得等參數域內加工區域邊界，并以加工邊界П的偏置曲線作為軌跡引導線Ι；步驟3、建立擺線銑削動力學模型，獲得三維穩定邊界，預設主軸轉速n、軸向切深ap和徑向切深ae動力學參數，求解實現穩定切削的擺線步距閾值Str[Strmin,Strmax]；然后在等參數域內規劃單周期變半徑擺線銑削軌跡；步驟4、將擺線銑削軌跡向刀軸方向偏置，獲得類擺線刀具切削軌跡Ci；以Ci為單元刀軌，沿軌跡引導線Ι多次迭代生成等參類擺線軌跡X，覆蓋等參數加工區域；步驟5、將所述等參類擺線軌跡X逆映射到三維加工表面Μ，并考慮機床的運動特性，減少切削過程中對旋轉軸的使用頻率，同時兼顧包括切削振動的約束條件，優化類擺線刀軌中刀軸位姿變化，對局部刀軌進行調整，最終獲得三維類擺線加工刀軌Z。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學，其通訊地址為：116024 遼寧省大連市甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。