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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第二十研究所申請的專利一種可穿戴的無源上肢外骨骼助力裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116000905B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310063299.4，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種可穿戴的無源上肢外骨骼助力裝置是由韓鐘劍;楊延璞;安為嵐;范昱;張慧忠設計研發完成，并于2023-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可穿戴的無源上肢外骨骼助力裝置在說明書摘要公布了：本發明提出了一種可穿戴的無源上肢外骨骼助力裝置，包括：肩部綁帶、左骨架、右骨架、手臂綁帶、腰部綁帶、背部支撐以及腰部支撐；當使用者穿戴后，按壓鎖定裝置的按鈕部位，卡扣轉動對第三連桿解鎖，使得氣彈簧上升，同時帶動第二連桿和第三連桿向上運動，推動手臂支撐抬起，為使用者的上肢起到助力效果。本發明以左、右支撐桿為基礎，兩支撐桿下部與腰部支撐鉸接，兩支撐桿上部與背部支撐通過彈性綁帶連接，這使設備可以滿足與操作者不同距離的作業情況，操作更加靈活、方便；并且，本發明實施例無需外接電源等動力源設備，結構輕巧、簡便，成本較低。

本發明授權一種可穿戴的無源上肢外骨骼助力裝置在權利要求書中公布了：1.一種可穿戴的無源上肢外骨骼助力裝置，其特征在于，包括：肩部綁帶、左骨架、右骨架、手臂綁帶、腰部綁帶、背部支撐以及腰部支撐；所述肩部綁帶的上下端分別與所述背部支撐和所述腰部支撐連接，所述腰部綁帶與所述腰部支撐連接，所述手臂綁帶分別與所述左骨架、所述右骨架的手臂部分連接，所述左骨架、所述右骨架分別與所述腰部支撐連接；其中，所述左骨架以及所述右骨架均包括第一連桿、上旋轉桿、下旋轉桿、支撐桿、鎖定裝置、手臂支撐、第二連桿、第三連桿、氣彈簧；所述支撐桿的兩端分別通過上旋轉軸和下旋轉軸分別與所述上旋轉桿和所述下旋轉桿連接，所述上旋轉桿通過所述第一連桿與所述手臂支撐連接，所述下旋轉軸與所述氣彈簧下端連接，所述第二連桿一端、以及所述第三連桿的一端和所述氣彈簧的上端連接，所述第二連桿的另一端與所述手臂支撐連接，所述第三連桿的另一端與所述上旋轉桿連接；并且，當使用者穿戴后，按壓所述鎖定裝置的按鈕部位，卡扣轉動對所述第三連桿解鎖，使得所述氣彈簧上升，同時帶動所述第二連桿和所述第三連桿向上運動，推動所述手臂支撐抬起，為使用者的上肢起到助力效果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第二十研究所，其通訊地址為：710068 陜西省西安市雁塔區白沙路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。