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龍圖騰網恭喜西安交通大學申請的專利一種無人機回收雙向流固耦合的數值模擬方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115983075B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310067472.8，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種無人機回收雙向流固耦合的數值模擬方法是由徐曉剛;張揚;昌敏;任武設計研發完成，并于2023-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機回收雙向流固耦合的數值模擬方法在說明書摘要公布了：本發明屬于航空航天技術領域，涉及一種無人機回收雙向流固耦合的數值模擬方法，包括以下步驟：對模擬對象進行不同計算區域劃分，得到外流場計算域和固體計算域；對固體計算域進行網格劃分，得到固體計算網格；對外流場計算域進行網格劃分，構建插值后的重疊網格；對插值后的重疊網格進行計算，得到流場數據；計算固體計算網格，得到固體變形數據；將流場數據和固體變形數據，通過流固雙向耦合的方式，輸出耦合結果；以無人機回收時間T0作為判斷條件，如流固耦合模擬時間T＜T0，外流場計算域網格根據網格變形閾值進行網格扭轉變形和局部網格重生，固體幾何域網格進行網格重構；如T≥T0，則輸出計算結果，更改模擬對象不同的適用材料特性。

本發明授權一種無人機回收雙向流固耦合的數值模擬方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機回收雙向流固耦合的數值模擬方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、選取載機、柔性繩和無人機模型作為模擬對象；步驟2、通過幾何處理對模擬對象進行不同計算區域劃分，得到外流場計算域和固體計算域；步驟3、對固體計算域進行網格劃分，均布模型表面網格節點，得到固體計算網格；對外流場計算域進行網格劃分，生成載機背景網格域和包含柔性繩、無人機的前景網格域，在前景網格域與背景網格域重疊部分，通過局部加密控制其網格尺寸，構建插值后的重疊網格；步驟4、使用流體求解器對插值后的重疊網格進行計算，得到網格節點處的流場數據；使用固體求解器計算步驟3中生成的固體計算網格，得到網格節點處的固體變形數據；步驟5、將步驟4得到的流場數據和固體變形數據，通過流固雙向耦合的方式，輸出耦合結果；步驟6、以無人機回收時間T0作為判斷條件，對耦合部分使用的流體域和固體域進行網格調整和結果輸出；如不滿足流固耦合模擬時間T≥T0，進行步驟7，反之，進行步驟8；步驟7、外流場計算域網格根據網格變形閾值進行網格扭轉變形和局部網格重生；固體幾何域網格進行網格重構；步驟8、輸出計算結果，查看載機的尾跡作用區域對柔性繩和無人機運動軌跡的影響，判斷回收過程成功率和隔模型布局的合理性，來對不同部件進行調整優化，更改模擬對象不同的適用材料特性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。