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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;北京縱橫機(jī)電科技有限公司;中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司機(jī)車車輛研究所;鐵科縱橫(天津)科技發(fā)展有限公司申請的專利列車緊急制動方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116039586B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310201104.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/17；該發(fā)明授權(quán)列車緊急制動方法、裝置及系統(tǒng)是由王鵬;張翔;蔡田;華皛;高放;齊政亮;溫熙圓;章陽;陳笑鏑;程宏明;安志鵬;張波;楊偉君;曹宏發(fā);趙紅衛(wèi);康晶輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本列車緊急制動方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種列車緊急制動方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：當(dāng)接收緊急控制指令時，獲取當(dāng)前車輛速度信號及當(dāng)前反饋壓力；當(dāng)前反饋壓力為緊急制動預(yù)控壓力的反饋值；根據(jù)當(dāng)前車輛速度信號，得到目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力，根據(jù)目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力及當(dāng)前反饋壓力，得到目標(biāo)壓力誤差值；若目標(biāo)壓力誤差值大于預(yù)設(shè)控制誤差值時，對當(dāng)前反饋壓力與目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力進(jìn)行比較，得到壓力比較結(jié)果；根據(jù)壓力比較結(jié)果，生成閥控制指令；閥控制指令用于控制緊急制動預(yù)控壓力值。本發(fā)明使列車氣動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件更加可靠，故障診斷和運(yùn)維也更加簡單高效，具有更好的可靠性和安全等級，滿足緊急制動控制的安全需求，更好利用輪軌黏著，有效減少了制動距離。

本發(fā)明授權(quán)列車緊急制動方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種列車緊急制動方法，其特征在于，所述方法包括：當(dāng)接收緊急控制指令時，獲取當(dāng)前車輛速度信號及當(dāng)前反饋壓力；其中，所述當(dāng)前反饋壓力為緊急制動預(yù)控壓力的反饋值；根據(jù)所述當(dāng)前車輛速度信號，得到目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力，并根據(jù)所述目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力及所述當(dāng)前反饋壓力，得到目標(biāo)壓力誤差值；若所述目標(biāo)壓力誤差值大于預(yù)設(shè)控制誤差值，對所述當(dāng)前反饋壓力與所述目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力進(jìn)行比較，得到壓力比較結(jié)果；根據(jù)所述壓力比較結(jié)果，生成閥控制指令；其中，所述閥控制指令用于控制緊急制動預(yù)控壓力值；根據(jù)所述當(dāng)前車輛速度信號，得到目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力包括：將所述當(dāng)前車輛速度信號轉(zhuǎn)換為電流量，并對所述當(dāng)前車輛速度信號對應(yīng)的電流量進(jìn)行信號選擇、信號計算及信號濾波，得到當(dāng)前車輛速度電流量；對所述當(dāng)前車輛速度電流量進(jìn)行線性變化處理，得到所述目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力；對所述當(dāng)前反饋壓力與所述目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力進(jìn)行比較，得到壓力比較結(jié)果包括：若所述當(dāng)前反饋壓力大于所述目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力，則確定所述壓力比較結(jié)果為緊急制動預(yù)控壓力減?。蝗羲霎?dāng)前反饋壓力小于所述目標(biāo)緊急制動預(yù)控壓力，則確定所述壓力比較結(jié)果為緊急制動預(yù)控壓力增大。

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