恭喜江蘇理工學(xué)院汪偉獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇理工學(xué)院申請(qǐng)的專利一種高精度伺服電機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116388468B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202310228375.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02K11/21;該發(fā)明授權(quán)一種高精度伺服電機(jī)是由汪偉;劉田奇;張擎鳴設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-03-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種高精度伺服電機(jī)在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于電機(jī)領(lǐng)域,提供了一種高精度伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子的前端依次連接有內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸;外轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有支撐套且二者之間留有間隙,內(nèi)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套并貼合固定連接;支撐套的外側(cè)套設(shè)有光柵,光柵包括內(nèi)輪轂、外輪轂和輻條,內(nèi)輪轂和外輪轂均與旋轉(zhuǎn)套固定連接,輻條通過伸縮連接組件浮動(dòng)連接于內(nèi)輪轂和外輪轂之間;光柵所處平面的兩側(cè)分別設(shè)置有編碼器的發(fā)光器與接收器。本發(fā)明提供的高精度伺服電機(jī),采用分體式光柵,各個(gè)輻條相互獨(dú)立,當(dāng)輻條膨脹時(shí),保證各輻條具有相同的膨脹方向和膨脹伸長(zhǎng)量,不會(huì)出現(xiàn)無法膨脹而扭曲變形的情況,便于采用溫度補(bǔ)償電路或算法,來修正由溫度變化導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子角度誤差,提高了編碼器的精度。
本發(fā)明授權(quán)一種高精度伺服電機(jī)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種高精度伺服電機(jī),其特征在于:包括電機(jī)殼體,電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置在電機(jī)殼體的內(nèi)部,電機(jī)轉(zhuǎn)子的前端連接有內(nèi)轉(zhuǎn)軸,內(nèi)轉(zhuǎn)軸伸出至電機(jī)殼體的外側(cè),內(nèi)轉(zhuǎn)軸的前端連接有外轉(zhuǎn)軸,電機(jī)轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸的軸線共線;外轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有支撐套,支撐套通過第一支架與電機(jī)殼體固定連接,外轉(zhuǎn)軸與支撐套之間留有間隙,內(nèi)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套,旋轉(zhuǎn)套與內(nèi)轉(zhuǎn)軸貼合固定連接;支撐套的外側(cè)套設(shè)有光柵,光柵包括內(nèi)輪轂、外輪轂和輻條,內(nèi)輪轂與旋轉(zhuǎn)套的端部固定連接,旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)面設(shè)置有與光柵平行的第二支架,外輪轂通過第一同步塊與第二支架固定連接,輻條通過伸縮連接組件浮動(dòng)連接于內(nèi)輪轂和外輪轂之間;光柵所處平面的兩側(cè)分別設(shè)置有編碼器的發(fā)光器與接收器,發(fā)光器和接收器通過連接組件與電機(jī)殼體固定連接,發(fā)光器和接收器的連線穿過輻條所處平面;伸縮連接組件包括第一連接塊,第一連接塊的內(nèi)端面與內(nèi)輪轂的外端面連接,第一連接塊的外端面中部設(shè)置有第一伸縮缸的第一缸體,第一伸縮缸的第一活塞與輻條的內(nèi)端部端面貼合;輻條的內(nèi)端部對(duì)稱兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向塊和第二伸縮缸,導(dǎo)向塊通過第二連接塊與第一連接塊固定連接,導(dǎo)向塊與輻條的內(nèi)端部側(cè)面貼合,第二伸縮缸的第二缸體通過第三連接塊與第一連接塊固定連接,第二伸縮缸的第二活塞與輻條的內(nèi)端部另一側(cè)面貼合;輻條的外端部與外輪轂的內(nèi)側(cè)面貼合;第一活塞與第一缸體內(nèi)底面之間設(shè)置有第一彈簧,第二活塞與第二缸體內(nèi)底面之間設(shè)置有第二彈簧。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人江蘇理工學(xué)院,其通訊地址為:213011 江蘇省常州市中吳大道1801號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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