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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種深海生物的圍捕采樣裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116754274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310733380.9，技術領域涉及：G01N1/02；該發明授權一種深海生物的圍捕采樣裝置是由周晶;彭俊超;黃豪彩設計研發完成，并于2023-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深海生物的圍捕采樣裝置在說明書摘要公布了：本發明提出了一種深海生物的圍捕采樣裝置，包括：控制模塊，用于實現根據控制要求和傳感器的反饋信號進行必要的邏輯數學運算，發送控制信號給電機驅動的功能，包括人機交互單元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附屬電路接口；傳動模塊，用于傳遞系統所需要的扭矩，包括電機、減速器、傳動軸、錐齒輪組、以及其他附屬器件；執行模塊，用于動作的實現，包括：捕捉器以及采樣器；檢測模塊，用于實時的監測系統，包括雙目攝像機以及各種傳感器。本發明如折紙開合來捕捉柔軟的深海生物，整個過程會拍攝視頻、提取DNA樣本等，盡可能不傷害生物；此外本發明帶觸摸屏的嵌入式人機界面以脫離PC獨立運行，節約成本，方便可靠。

本發明授權一種深海生物的圍捕采樣裝置在權利要求書中公布了：1.一種深海生物的圍捕采樣裝置，其特征在于，包括執行模塊，包括圍捕裝置和采樣裝置13，所述圍捕裝置用于對目標生物進行圍捕，所述采樣裝置13用于對目標生物進行采樣，采樣裝置13包括剛性支撐軸以及設置在剛性支撐軸內部的伸縮采樣針，所述剛性支撐軸與圍捕裝置連通；監測模塊，包括雙目攝像機，用于監測圍捕裝置的實時狀況并生成反饋信號以及檢測采樣裝置13進行采樣狀況并生成采樣信息；運動控制器1，包括FPGA芯片以及STM芯片；所述FPGA芯片用于接收所述監測模塊生成的反饋信號，根據反饋信號判斷圍捕裝置與目標生物的距離并生成數據信息；FPGA芯片還用于接收采樣信息并生成數據信息，STM芯片接收經FPGA芯片生成的數據信息并根據數據信息并生成控制指令；傳動模塊，包括電機、減速器2、與減速器2連接的傳動軸3、與傳動軸傳動連接的錐齒輪組4、設置在錐齒輪組上的齒輪軸5以及與齒輪軸5連接的鋼絲繩6；所述電機接收控制指令并根據控制指令進行正轉或反轉；所述減速器2與電機傳動連接；所述錐齒輪組包括一個大錐齒輪以及多個小錐齒輪，所述大錐齒輪和小錐齒輪嚙合；大錐齒輪設置在傳動軸3上，小錐齒輪上連接有齒輪軸5；齒輪軸5通過鋼絲繩6與圍捕裝置連接；電源，用于為所述執行模塊、監測模塊、運動控制模塊以及傳動模塊提供電力；所述圍捕裝置包括若干個殼體，所述殼體均設置在旋轉件7上并能夠繞著旋轉件7閉合形成一個中空的球墩形外殼；殼體的數量與小錐齒輪數量相同，每個殼體分別通過鋼絲繩6與一個小錐齒輪連接；所述殼體上均設置有拉力彈簧11，所述拉力彈簧11的一端與殼體連接，另一端與旋轉件7連接；當鋼絲繩6松弛時，在拉力彈簧的作用下，殼體繞著旋轉點12進行閉合；當鋼絲繩6拉緊時，殼體克服拉力彈簧的作用，繞著旋轉點12進行打開；所述旋轉點12為殼體在旋轉件7上的鉸接點；傳動模塊的電機接收控制指令進行正轉，與電機傳動連接的減速器進行減速增扭，并將動力通過傳動軸傳給錐齒輪組的大錐齒輪，大錐齒輪帶動小錐齒輪轉動，齒輪軸隨著小錐齒輪的轉動進行轉動；齒輪軸的旋轉帶動鋼絲繩，鋼絲繩牽動圍捕裝置對目標生物進行圍捕；當目標生物被捕獲后，STM芯片發出控制指令到采樣裝置，伸縮采樣針從剛性支撐軸內部伸出對圍捕的目標生物進行采樣。

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