買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學申請的專利一種仿人機械假手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116810834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310921854.2，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種仿人機械假手是由姜力;李正辰;程明;楊斌;戴景輝;彭椿皓;劉宏設計研發完成，并于2023-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿人機械假手在說明書摘要公布了：本發明提供了一種仿人機械假手，涉及機械手技術領域，仿人機械假手包括五個手指結構與手掌結構，手掌結構內設有假手控制板，手指結構的指尖朝向掌心的一側由透明材料制成，指尖內設有接近覺傳感器，接近覺傳感器采集指尖表面與目標物體之間的距離信息，接近覺傳感器與假手控制板電連接，假手控制板用于控制手指結構相對手掌結構轉動，以使五個接近覺傳感器采集的距離信息相等。本發明通過在手指結構的指尖內設置接近覺傳感器，檢測手指指尖距離目標物體指尖的距離，假手控制板可根據接近覺傳感器檢測到的距離信息，調節五根手指的位置，保證五根手指同時抓取到目標物體，抓取牢固，防止目標物體脫落，提高仿人機械手手指的同步性。

本發明授權一種仿人機械假手在權利要求書中公布了：1.一種仿人機械假手，其特征在于，包括五個手指結構1與手掌結構2，所述手掌結構2內設有假手控制板21，任意所述手指結構1的指尖11朝向掌心的一側均由透明材料制成，所述指尖11內設有接近覺傳感器12，所述接近覺傳感器12為紅外式接近覺傳感器，所述接近覺傳感器12用于采集所述指尖11表面與目標物體之間的距離信息，所述接近覺傳感器12與所述假手控制板21電連接，所述假手控制板21用于根據所述距離信息得到所述指尖11的目標位置，并控制所述手指結構1相對所述手掌結構2轉動，以使五個所述接近覺傳感器12采集的所述距離信息相等，任意所述手指結構1還包括位置傳感器13，所述位置傳感器13用于檢測所述手指結構1相對所述手掌結構2的旋轉角度，任意所述手指結構1還包括基關節電路板14，所述基關節電路板14與所述位置傳感器13及所述假手控制板21電連接，所述基關節電路板14用于將所述位置傳感器13輸出的模擬信號轉換成數字信號，并輸送給所述假手控制板21，所述假手控制板21還用于根據接收到的所述旋轉角度的信號得到所述指尖11的實際位置，并用于將所述指尖11的實際位置與所述指尖11的目標位置比較，以及根據比較結果控制對應的所述手指結構1運動，直至所述指尖11的實際位置與所述指尖11的目標位置一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。