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龍圖騰網恭喜哈爾濱理工大學申請的專利方肩銑刀刀齒瞬時能耗分布復雜性的分形特征識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116728161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310932328.6，技術領域涉及：B23Q17/09；該發明授權方肩銑刀刀齒瞬時能耗分布復雜性的分形特征識別方法是由姜彬;辛丙晨;趙培軼;范麗麗設計研發完成，并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本方肩銑刀刀齒瞬時能耗分布復雜性的分形特征識別方法在說明書摘要公布了：本發明提出方肩銑刀刀齒瞬時能耗分布復雜性的分形特征識別方法，屬于刀齒能耗分布差異技術領域。包括：S1.主副切削刃瞬時能耗分布的分形維數的解算方法，將銑刀刀齒瞬時能耗分布曲線視作一個空間序列，對瞬時能耗分布曲線進行解算，獲得主副切削刃瞬時能耗分布曲線的分形維數；S2.根據主副切削刃瞬時能耗分布曲線的分形維數，識別主副切削刃瞬時能耗分布分形維數的整體水平與變化范圍；S3.識別瞬時能耗分布的分形維數波動程度與增減特性；S4.識別瞬時能耗分布的分形維數沿切削時段方向的偏離程度；S5.識別不同刀齒間瞬時能耗分布差異性。解決無法定量描述比較瞬時能耗分布復雜性與不確定性問題。

本發明授權方肩銑刀刀齒瞬時能耗分布復雜性的分形特征識別方法在權利要求書中公布了：1.方肩銑刀刀齒瞬時能耗分布復雜性的分形特征識別方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.主副切削刃瞬時能耗分布的分形維數的解算方法，將銑刀刀齒瞬時能耗分布曲線視作一個空間序列，對瞬時能耗分布曲線進行解算，獲得主副切削刃瞬時能耗分布曲線的分形維數； 式中，Sτ為瞬時能耗分布結構函數的測度，即表示刀齒兩個位置處能耗值差的平方的算數平均值；τ為采樣間隔的尺度，是刀齒上兩點距離間隔的任意增量；Pω為功率譜密度函數；D為分形維數；U0為沿切削刃方向的位置坐標；PU0為能耗分布曲線在U0處的能耗值；ω為能耗分布曲線的截止頻率；G為能耗分布曲線的尺度系數；針對若干τ對曲線的離散信號，計算Sτ，雙對數坐標中作出logSτ-logτ的關系曲線，通過matlab運用最小二乘法對其進行擬合，再利用擬合出的直線斜率k，通過換算得到主副切削刃瞬時能耗分布曲線的分形維數D，其中分形維數D與斜率k的轉換關系：D＝2-k2S2.根據主副切削刃瞬時能耗分布曲線的分形維數，識別主副切削刃瞬時能耗分布的分形維數的整體水平與變化范圍；以刀齒在一個周期內分形維數的極大值Dmax與極小值Dmin表征瞬時能耗分布的分形維數的整體水平，用極大值與極小值的差值d表征該周期內瞬時能耗分布的分形維數的變化范圍；S3.識別瞬時能耗分布的分形維數的波動程度與增減特性；以一個周期內分形維數的變異系數CV表征瞬時能耗分布的分形維數在該周期的波動程度，以分形維數的一階差分ΔDt表征瞬時能耗分布的分形維數在一個周期內的增減特性；變異系數CV的計算方法： 式中，s為分形維數的標準差；為分形維數的均值；S4.識別瞬時能耗分布的分形維數沿切削時段方向的偏離程度；以一個周期內瞬時能耗分布的分形維數的偏度G表征分形維數沿切削時段方向的偏離程度；偏度G的計算方法： 式中，n為刀齒在一個周期中選取的接觸角的個數；S5.識別不同刀齒間瞬時能耗分布差異性，在相同周期中，分別以分形曲線特征參數值最小的刀齒為基準，用ΔDmax與ΔDmin表征不同刀齒間整體水平的差異性，用Δd表征不同刀齒間分形維數變化范圍的差異性，用ΔCV表征不同刀齒間分形維數波動程度的差異性，以增減特性中分形維數增減次數最少的刀齒為基準，用ΔB表征不同刀齒間分形維數波動特性的差異性；最后選擇出現特征參數基準次數最多的刀齒的偏度為基準，用ΔG表征不同刀齒間分形維數偏度的差異性；ΔDmax與ΔDmin的計算方法： 其中，D0max為相同周期內，不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數極大值的基準；Dimax為不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數極大值； 其中，D0min為相同周期內，不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數極小值的基準；Dimin為不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數極小值；Δd的計算方法： 其中，d0為相同周期內，不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的變化范圍的基準；di為不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的變化范圍；ΔCV的計算方法： 其中，CV0為相同周期內，不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的變異系數的基準；CVi為不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的變異系數；ΔB的計算方法： 其中，B0為相同周期內，不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的增減次數的基準；Bi為不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的增減次數；ΔG的計算方法： 其中，G0為相同周期內，不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的偏度的基準；j為Dmax、Dmin、d、CV和B五個特征參數被選為基準次數最多的刀齒的編號；Gi為不同刀齒瞬時能耗分布的分形維數的偏度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱理工大學，其通訊地址為：150080 黑龍江省哈爾濱市南崗區學府路52號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。