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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利一種用于商用車的中央集成控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117348589B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311366355.8，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種用于商用車的中央集成控制系統及方法是由游菁蘭;李青春;尹兵;楊小波;胡蜜;王丹丹;張琪維;劉蜜婷;余亮;龔赪;胡騰;張志;趙晨設計研發完成，并于2023-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于商用車的中央集成控制系統及方法在說明書摘要公布了：一種用于商用車的中央集成控制系統及方法，屬于智能駕駛領域，包括信號處理單元，接收所有自動駕駛控制單元發送的自動控制請求信號，并對所有自動控制請求信號的接口格式進行格式統一；控制仲裁單元，接收駕駛員發送的人工控制請求信號、以及整車相關故障檢測信息，并進行分析，得到控制優先級；在自動控制優先級更高時，根據自動控制請求信號控制整車所有執行單元，在人工控制優先級更高時，根據人工控制請求信號控制整車所有執行單元。本申請能夠對接不同自動駕駛系統，提前統一自動控制請求信號的接口格式，從而方便控制整車各個執行單元，還能夠根據自動控制請求信號、人工控制請求信號、以及整車相關故障檢測信息調整靈活控制方式。

本發明授權一種用于商用車的中央集成控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于商用車的中央集成控制系統，其特征在于，所述中央集成控制系統包括：信號處理單元，其用于接收所有自動駕駛控制單元發送的自動控制請求信號，并對所有自動控制請求信號的接口格式進行格式統一，所述接口格式包括請求類型、精度、報文周期、以及邊界值；控制仲裁單元，其用于接收駕駛員發送的人工控制請求信號、以及整車相關故障檢測信息，并根據所述自動控制請求信號、所述人工控制請求信號、以及整車相關故障檢測信息進行分析，得到控制方式優先級，根據最高優先級的控制方式對整車進行控制；在自動控制優先級高于人工控制優先級時，根據自動控制請求信號控制整車所有執行單元，在人工控制優先級高于自動控制優先級時，根據人工控制請求信號控制整車所有執行單元；自動控制方式和人工控制方式的邏輯判斷和選擇均由控制仲裁單元實現，整車所有執行單元僅作為執行單位；所述控制仲裁單元根據整車相關故障檢測信息判斷故障時間是否小于預設閾值時，并在判斷結果為是時，保持當前的控制優先級并繼續執行相應的所述控制請求信號，在判斷結果為否時，執行安全操作；所述安全操作包括針對L2級及以下的自動駕駛控制單元，將人工控制優先級置為最高，并控制人機交互頁面顯示駕駛員的所有操作；以及，針對L3級及以上的自動駕駛控制單元，將整車冗余控制系統的控制優先級置于最高，利用整車冗余控制系統將車輛行駛至安全區域；所述中央集成控制系統還包括：故障管理單元，其用于進行故障檢測，得到所述整車相關故障檢測信息；所述整車相關故障檢測信息包括自動駕駛控制單元的第一故障信息、所述中央集成控制系統的第二故障信息、整車所有執行單元的第三故障信息、以及所有所述單元之間通信狀態的第四故障信息；所述控制仲裁單元內置有控制狀態管理狀態機，該狀態機用于根據所述自動控制請求信號、所述人工控制請求信號、以及整車相關故障檢測信息，切換控制優先級。

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