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龍圖騰網恭喜邵陽先進制造技術研究院有限公司;湖南富蘭地工具股份有限公司申請的專利一種用于銑刀磨削的八工位控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117506574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311566098.2，技術領域涉及：B24B3/02；該發明授權一種用于銑刀磨削的八工位控制系統及控制方法是由宋寶;許峻銘;周向東;鄧宇書;劉成勇;劉澤民;唐培賢;唐小琦;林剛;桂紹文;張強;馬云飛設計研發完成，并于2023-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于銑刀磨削的八工位控制系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于銑刀磨削的八工位控制系統和方法，通過控制轉盤的旋轉角度和各工位的砂輪運動軸的運動參數，實現銑刀的端刃、周刃、開槽等部位的磨削；系統包括觸摸屏、伺服設備、檢測裝置和控制器，觸摸屏用于顯示和輸入銑刀的加工要求和磨削參數，發送控制指令；檢測裝置對加工完成的銑刀進行圖像測量和分析，與目標尺寸進行比較；控制器包括編程機、PLC和數據模塊，編程機生成中文編程腳本；PLC用于控制各通道的運行和同步，并實現通道軸的動態配置；數據模塊用于存儲和計算銑刀的加工模型、磨削參數、誤差補償數據。本發明提高了銑刀磨削加工的效率、精度和可靠性；簡化了系統控制邏輯和編程難度；實現了通道軸的動態配置和誤差補償功能。

本發明授權一種用于銑刀磨削的八工位控制系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于銑刀磨削的八工位控制系統，其特征在于，包括：八個工位包括七個加工工位和一個輔助工位，七個加工工位分別為上下料工位、段差工位、磨端刃工位、開槽工位、精開槽工位和開周刃工位，每個加工工位上安裝有一個夾頭，用于夾持待加工的銑刀；觸摸屏，用于顯示和輸入銑刀的加工要求和磨削參數，并發送控制指令；伺服設備，包括伺服驅動器、變頻器、電機和IO模塊，其中變頻器與觸摸屏基于modbusRTU協議通信，驅動器和IO模塊基于EtherCAT總線協議連接并通過控制器中的程序進行控制；檢測裝置，安裝在上下料工位上，與控制器相連，用于對加工完成的銑刀進行圖像測量和分析，并與目標尺寸進行比較；控制器，與觸摸屏基于modbusTcpIP協議通信，用于控制轉盤的旋轉角度和各加工工位的砂輪運動軸的運動參數，其中控制器包括：編程機，用于根據銑刀的加工要求生成中文編程腳本，并將腳本加載到各加工工位對應的通道中；PLC，用于根據腳本控制各通道的運行和同步，并根據轉盤的旋轉角度實現通道軸的動態配置；數據模塊，用于存儲和計算銑刀的加工模型、磨削參數、誤差補償數據；所述數據模塊根據銑刀的關鍵幾何參數建立加工模型，并根據加工模型計算出磨削參數預估值；所述數據模塊還根據檢測裝置返回的測量結果和目標尺寸之間的差異，采用二分法調整磨削參數，并將調整后的磨削參數傳輸給PLC；如果測量結果與目標尺寸之間存在超出精度范圍的誤差，則記錄誤差值，并根據數據模塊中的加工模型查找對應尺寸的磨削參數，并根據預設步長對磨削參數進行修改,如果測量結果與目標尺寸之間處于精度范圍之內，加工完成；所述PLC根據轉盤旋轉角度選擇對應的通道軸動態配置方案，并根據方案中各通道對應的夾頭重寫旋轉軸物理軸號；其中，通道軸動態配置方案是指根據轉盤旋轉角度θ和夾頭編號i，確定各通道對應的夾頭和旋轉軸物理軸號j的對應關系，即j＝fθ,i；旋轉軸物理軸號是指用于標識旋轉軸在PLC中存儲位置和運行狀態的編號；誤差補償值是指根據檢測裝置返回的測量結果與目標尺寸之間的誤差δ，計算出需要對磨削參數進行調整的增量或減量ò，即ò＝gδ；所述PLC還根據磨削參數和誤差補償值控制各通道的砂輪運動軸的速度v、位置x、加速度a參數；在修改磨削參數時，采用二分法調整步長，具體為：如果測量結果與目標尺寸之間的誤差為正值，則表示磨削過深，需要減小磨削參數；如果測量結果與目標尺寸之間的誤差為負值，則表示磨削不夠深，需要增大磨削參數；在每次修改磨削參數后，記錄當前的步長Δ，并將步長減半，即Δ修改＝Δ2；如果測量結果與目標尺寸之間的誤差在精度范圍內，則停止修改磨削參數；如果測量結果與目標尺寸之間的誤差仍然超出精度范圍，則繼續修改磨削參數，直到達到精度要求或達到最小步長為止。

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