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龍圖騰網恭喜廣東極亞精機科技有限公司申請的專利諧波減速機及工業機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222848640U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422061605.3，技術領域涉及：F16H49/00；該實用新型諧波減速機及工業機器人是由莊劍毅;井麗龍;張夢航;楊春龍;周典坤;張朝鑫設計研發完成，并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本諧波減速機及工業機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種諧波減速機及工業機器人，涉及減速機技術領域，其中諧波減速機包括剛輪、柔輪和波發生器，波發生器同軸安裝于柔輪的內孔，柔輪的外齒部和剛輪的內齒部嚙合。外齒部設置在柔輪的筒部，外齒部的凸齒包括依次連接的第一修形段、中間段和第二修形段，第一修形段和第二修形段的齒高分別沿背離中間段的方向逐漸減小，通過設計第一修形段的寬度和凸齒的寬度比值范圍在0.2至0.35之間，中間段的寬度和凸齒的寬度比值在0.35至0.45之間，第二修形段的寬度和凸齒的寬度比值在0.25至0.4之間，能夠在保證凸齒和內齒部嚙合穩定性的同時，能減少凸齒和內齒部干涉和減小齒面的摩擦磨損，有利于延長柔輪的壽命。

本實用新型諧波減速機及工業機器人在權利要求書中公布了：1.諧波減速機，其特征在于，包括：剛輪，設有內齒部；柔輪，包括筒部、膈部和法蘭部，所述筒部設有與所述內齒部配合的外齒部，所述外齒部同軸安裝于所述內齒部內，所述膈部連接于所述筒部遠離所述外齒部的一端并向所述筒部的外側延伸布置，所述法蘭部連接于所述膈部的外周沿；波發生器，同軸安裝于所述柔輪的內孔，所述波發生器被配置為轉動時使所述外齒部與所述內齒部嚙合；其中，所述外齒部包括圍繞所述筒部的周向設置的凸齒，自所述外齒部至所述法蘭部的方向，所述凸齒包括依次連接的第一修形段、中間段和第二修形段，所述第一修形段的齒高和所述第二修形段的齒高分別沿背離所述中間段的方向逐漸減小，沿平行于所述波發生器的轉動軸線的方向，所述凸齒的齒寬為Lf1，所述第一修形段的寬度為Lf2，所述中間段的寬度為Lf3，所述第二修形段的寬度為Lf4，滿足：0.2*Lf1≤Lf2≤0.35*Lf1；0.35*Lf1≤Lf3≤0.45*Lf1；0.25*Lf1≤Lf4≤0.4*Lf1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東極亞精機科技有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮水口村僚莘路3號B1棟2樓D區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。