恭喜上海圖靈智造機器人股份有限公司顧文濤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海圖靈智造機器人股份有限公司申請的專利一種具有防護功能的焊接機器人及其使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119016967B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411177014.0,技術領域涉及:B23K37/02;該發明授權一種具有防護功能的焊接機器人及其使用方法是由顧文濤;趙小棚;劉志成;李官運;沈鶴設計研發完成,并于2024-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種具有防護功能的焊接機器人及其使用方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種具有防護功能的焊接機器人,涉及焊接機器人技術領域,包括焊接機器人本體、焊接連接座和阻燃防護罩,所述焊接機器人本體的輸出端安裝有鉸接驅動架,所述鉸接軸的外端安裝有焊接連接座,所述螺紋架安裝在穩固環的外端,所述阻燃防護罩通過螺紋架與焊接連接座可拆卸連接。本發明通過在焊接連接座的外端設置有阻燃防護組件,阻燃防護罩有效防止焊接過程中產生的高溫、焊渣飛濺和細小渣塵對焊接頭造成損害,對高溫和有害物質進行隔離確保焊接頭能夠長期穩定地進行焊接工作,避免焊槍主體及電路被高溫焊渣損傷,減少焊接頭因高溫、焊渣等因素導致的損壞,從而延長焊接頭和整個焊接系統的使用壽命,提升了焊接作業的安全性。
本發明授權一種具有防護功能的焊接機器人及其使用方法在權利要求書中公布了:1.一種具有防護功能的焊接機器人,包括焊接機器人本體(9)、焊接連接座(2)和阻燃防護罩(3),其特征在于:所述焊接機器人本體(9)的輸出端安裝有鉸接驅動架(10),所述鉸接驅動架(10)的內側安裝有鉸接軸(33),所述鉸接軸(33)的外端安裝有焊接連接座(2),所述焊接連接座(2)的外側安裝有內螺紋圈(12);所述焊接連接座(2)的外端設置有阻燃防護組件,所述阻燃防護組件包括阻燃防護罩(3)、穩固環(13)和螺紋架(14),所述穩固環(13)安裝在阻燃防護罩(3)靠近焊接連接座(2)的一端,所述螺紋架(14)安裝在穩固環(13)的外端,所述阻燃防護罩(3)通過螺紋架(14)與焊接連接座(2)可拆卸連接,所述螺紋架(14)與內螺紋圈(12)螺紋配合;所述阻燃防護組件的外側設置有到位防護組件,所述到位防護組件包括外接架(4)、水平收納槽(18)、水平手桿(19)和伸縮防護框(5),所述外接架(4)安裝在阻燃防護罩(3)的外側,所述水平收納槽(18)開設在外接架(4)的外端,所述水平手桿(19)安裝在水平收納槽(18)的內壁上,所述伸縮防護框(5)與水平手桿(19)的伸縮端連接,且伸縮防護框(5)的外端在水平收納槽(18)的內壁上滑動;所述伸縮防護框(5)的外端開設有擠壓槽(20),擠壓槽(20)的內側安裝有阻尼器(21),阻尼器(21)的外端安裝有防撞橡膠墊(22);所述外接架(4)的內側開設有驅動口(23),且驅動口(23)與水平收納槽(18)相導通,阻燃防護罩(3)的外側貫穿開設有平移口(15),且平移口(15)與驅動口(23)相導通;所述阻燃防護罩(3)的內側設置有焊渣清理組件,所述焊渣清理組件包括倒L驅動桿(24)、焊渣阻燃清理板(6)、內壁擦拭墊(25)和傾斜收集板(26),所述倒L驅動桿(24)安裝在伸縮防護框(5)的外端底部,且倒L驅動桿(24)貫穿驅動口(23)和平移口(15)的內側,所述焊渣阻燃清理板(6)與倒L驅動桿(24)的底端相連接,所述內壁擦拭墊(25)安裝在焊渣阻燃清理板(6)的頂部,且內壁擦拭墊(25)與阻燃防護罩(3)的內壁相接觸,所述傾斜收集板(26)安裝在焊渣阻燃清理板(6)的外端底部,焊渣阻燃清理板(6)的另一端底部安裝有底接架(27),底接架(27)的頂部安裝有自動調節座(28),自動調節座(28)的內側安裝有表面檢測攝像頭(29)。
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