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龍圖騰網恭喜鄂州科貝激光有限公司申請的專利一種智能鉚焊作業工作站及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119035839B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411296664.7，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權一種智能鉚焊作業工作站及控制方法是由劉傳斌;梅金洲;劉欣;陳細安;吳金洲;方勇;邱時興設計研發完成，并于2024-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能鉚焊作業工作站及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種智能鉚焊作業工作站及控制方法，包括：主體機架，主體機架連接有沿X向延伸的第一導軌、左側導軌和右側導軌；第一機械臂，通過第一滑座滑動連接于第一導軌，第一機械臂的末端連接筋板夾具；左側機械臂，通過第二滑座滑動連接于左側導軌，左側機械臂的末端連接有焊槍；右側機械臂，通過第三滑座滑動連接于右側導軌，右側機械臂的末端連接有焊槍；左側支撐工裝和右側支撐工裝，分別設于主體機架的Y向兩側；本發明實現了筋板放置與焊接作業的高度集成化和自動化，確保了機械臂在移動過程中的高精度定位以及筋板的穩定吸附和釋放。提高了設備的通用性和適用性。

本發明授權一種智能鉚焊作業工作站及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種智能鉚焊作業工作站，其特征在于，包括：主體機架1，所述主體機架1連接有沿X向延伸的第一導軌2、左側導軌3和右側導軌4，其中，所述第一導軌2連接于所述主體機架1的上端面，所述左側導軌3和右側導軌4分別連接于所述主體機架1的兩側；第一機械臂5，通過第一滑座6滑動連接于所述第一導軌2，所述第一機械臂5的末端連接筋板夾具，用于夾取和放置筋板；左側機械臂7，通過第二滑座8滑動連接于所述左側導軌3，所述左側機械臂7的末端連接有焊槍，用于焊接筋板；右側機械臂9，通過第三滑座10滑動連接于所述右側導軌4，所述右側機械臂9的末端連接有焊槍，用于焊接筋板；左側支撐工裝11和右側支撐工裝12，分別設于所述主體機架1的Y向兩側，用于支撐沿X向延伸的第一H型鋼和第二H型鋼；包括若干個所述左側機械臂7和若干個所述右側機械臂9；每個所述左側機械臂7分別通過對應的第二滑座8滑動連接于所述左側導軌3，每個所述左側機械臂7的末端均連接有焊槍；每個所述右側機械臂9分別通過對應的第三滑座10滑動連接于所述右側導軌4，每個所述右側機械臂9的末端均連接有焊槍；所述主體機架1的上端面連接有沿X向延伸的第一齒條，所述主體機架1的兩側分別連接有沿X向延伸的第二齒條和第三齒條；所述第一滑座6連接有第一電機13，所述第一電機13連接有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪；所述第二滑座8連接有第二電機14，所述第二電機14連接有與所述第二齒條嚙合的第二齒輪；所述第三滑座10連接有第三電機15，所述第三電機15連接有與所述第三齒條嚙合的第三齒輪；所述筋板夾具包括夾具安裝座16，以及與所述夾具安裝座16連接的撐脹機構17和電磁吸盤18；所述撐脹機構17用于撐開H型鋼的兩側翼板，便于筋板的放入，所述電磁吸盤18采用磁吸的方式吸取筋板，用于將筋板沿Y向豎直放置于兩側翼板之間。

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