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龍圖騰網恭喜中建安裝集團有限公司;中建軌道電氣化工程有限公司申請的專利一種基于點云數據的軌道板精調方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119121710B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411334411.4，技術領域涉及：E01B29/00；該發明授權一種基于點云數據的軌道板精調方法是由高謙;劉景;廖國蒼;王宏杰;賈玉周;王會乾;李偉;張睿航;張朝明;李雨亭;孫松峰;詹亮;于永吉;王喆設計研發完成，并于2024-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于點云數據的軌道板精調方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于點云數據的軌道板精調方法，包括：激光掃描儀生成3D點云數據并傳遞至控制中心；控制中心通過優化算法進行去噪；控制中心通過優化算法識別待鋪設軌道板和測量設備前后各2個光學棱鏡控制點，計算光學棱鏡控制點的相對坐標，結合光學棱鏡控制點在世界坐標系中的絕對坐標得到坐標系轉換矩陣；根據軌道板上平面四點在絕對坐標系中的設計坐標和實際坐標計算出每一個點需要精調量；將需要精調的位移量發送至對應智能精調設備進行精調。本發明只需一臺三維激光掃描儀便可得到軌道板精調量的實時數據，減少了設備和人工的前期投入，采用優化算法計算得到高精度的軌道板精調量，保證了精調的準確性，提高了軌道板精調的施工效率。

本發明授權一種基于點云數據的軌道板精調方法在權利要求書中公布了：1.一種基于點云數據的軌道板精調方法，精調方法基于測量設備以及CPⅢ控制網定位系統實現，測量設備包括激光掃描儀2、控制中心、三腳架，激光掃描儀2用于360度掃描隧道，生成3D點云數據，控制中心用于接收激光掃描儀2生成的3D點云數據并完成數據處理工作；三腳架用于固定測量設備，其特征在于，精調方法包括如下過程：步驟1：利用CPⅢ控制網定位系統直至軌道板1粗放到位，架設激光掃描儀2；步驟2：激光掃描儀2掃描生成3D點云數據并傳遞至控制中心；步驟3：控制中心將3D點云數據進行初步處理以及去噪操作，獲得高精度點云數據Ppart；步驟4：控制中心通過優化算法識別并計算出軌道板1上平面四點實時相對坐標以及四個光學棱鏡控制點相對坐標，結合光學棱鏡控制點在世界坐標系中的絕對坐標得到坐標系轉換矩陣，通過坐標系轉換矩陣轉換坐標系之后，獲取軌道板1上平面四點的實際坐標；步驟5：根據軌道板1上平面四點在絕對坐標系中的設計坐標和實際坐標，計算出每一個點需要精調的位移量；步驟6：控制中心將實時得到的需要精調的位移量發送至智能精調設備，完成精調作業；所述控制中心采用隨機采樣一致性算法識別并計算出軌道板1上平面四點實時相對坐標，具體過程如下：根據平面公式在點云數據Ppart中隨機采樣三個點，擬合參數，確定平面，通過隨機采樣一致性算法循環計算，最終得到多個平面點云數據，其中，點云數量最多的平面，即為所需要的軌道板1上表面的點云數據Pplane；由于軌道板1尺寸固定，根據軌道板1上表面外輪廓的幾何關系構建四條直線函數，再計算點云數據Pplane內所有的點到四條直線距離之和，其中求和最小值的函數即為軌道板1上表面的外輪廓，進而得到軌道板1上平面四點實時相對坐標為：c1xc1,yc1,zc1，c2xc2,yc2,zc2，c3xc3,yc3,zc3，c4xc4,yc4,zc4。

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