恭喜深圳市精鋒醫療科技股份有限公司王建辰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利遠程手術機器人系統及其設備互聯的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118866301B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411338155.6,技術領域涉及:G16H40/67;該發明授權遠程手術機器人系統及其設備互聯的方法是由王建辰;高元倩;張旭;李宏召;張相平;張桐;趙紅梅設計研發完成,并于2024-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本遠程手術機器人系統及其設備互聯的方法在說明書摘要公布了:本公開涉及一種遠程手術機器人系統及其設備互聯的方法。方法包括:接收服務器發送的第二設備的設備網絡信息,設備網絡信息包括期待與第二設備之間建立的目標網絡通道的信息;基于設備網絡信息創建與第二設備之間的目標網絡通道;評估目標網絡通道的通信狀態,并基于評估得到的目標網絡通道的通信狀態,確定與第二設備之間的配對是否成功。通過在遠程醫生控制臺和患者手術平臺之間創建目標網絡通道,并對目標網絡通道的通信狀態進行評估,能夠確定遠程醫生控制臺和患者手術平臺之間是否配對成功,有利于保障超遠程手術能夠順利、可靠地實施。
本發明授權遠程手術機器人系統及其設備互聯的方法在權利要求書中公布了:1.一種設備互聯的方法,其特征在于,所述方法應用于遠程手術機器人系統中的遠程醫生控制臺,所述系統包括服務器、可與所述服務器通信的所述遠程醫生控制臺和患者手術平臺,所述遠程醫生控制臺和所述患者手術平臺具有配對關系,所述方法包括:接收所述服務器發送的所述患者手術平臺的設備網絡信息,所述設備網絡信息包括期待與所述患者手術平臺之間建立的目標網絡通道的信息;基于所述設備網絡信息創建與所述患者手術平臺之間的目標網絡通道;評估所述目標網絡通道的通信狀態;獲取所述遠程醫生控制臺被配置為操作者權限時的擁有權限和未擁有權限;基于所述擁有權限的第一權限歸屬,從所述患者手術平臺中確定受控對象,所述第一權限歸屬關聯于所述患者手術平臺中的受控對象;基于所述未擁有權限的第二權限歸屬,從所述患者手術平臺中確定非受控對象,所述第二權限歸屬關聯于所述患者手術平臺中的非受控對象;向所述患者手術平臺發送控制指令;檢測到受控對象響應所述控制指令的動作并且所述非受控對象的狀態未發生變化時,確定所述擁有權限和所述未擁有權限被配置成功;基于評估得到的所述目標網絡通道的通信狀態為正常,并且所述擁有權限和所述未擁有權限被配置成功時,確定所述遠程醫生控制臺與所述患者手術平臺之間的配對成功;基于所述遠程醫生控制臺或所述患者手術平臺被配置的控制權限的不同,創建不同通信協議標準的所述目標網絡通道;在所述控制權限為觀察者權限時,基于UDP協議創建相應所述目標網絡通道;在所述控制權限為操作者權限時,對所述操作者權限包括的觀察者權限,基于所述UDP協議創建相應所述目標網絡通道,對所述操作者權限包括的其它權限,基于TCP協議創建相應所述目標網絡通道。
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