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龍圖騰網(wǎng)恭喜星寵王國(北京)科技有限公司申請的專利一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119274135B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411349344.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)是由宋程;劉保國;郭瑋鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及寵物活動監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，包括，城市數(shù)據(jù)獲取模塊，用以獲取城市中居民住宅區(qū)域的區(qū)域地圖信息和道路監(jiān)控信息；地圖處理模塊，用以構(gòu)建區(qū)域灰度圖像，還用以對監(jiān)控覆蓋區(qū)域進(jìn)行分析；寵物數(shù)據(jù)獲取模塊，用以實時獲取寵物的活動信息；視頻分析模塊，用以根據(jù)道路監(jiān)控信息對寵物區(qū)域進(jìn)行提取，還用以標(biāo)記寵物區(qū)域中的用戶寵物區(qū)域；區(qū)域分析模塊，用以根據(jù)寵物區(qū)域?qū)σ曨l行駛路徑進(jìn)行分析；路徑分析模塊，用以對寵物位置狀態(tài)和寵物活動軌跡進(jìn)行分析和調(diào)整；軌跡輸出模塊，用以向用戶輸出寵物位置狀態(tài)和寵物活動軌跡。本發(fā)明實現(xiàn)了對寵物活動軌跡的精確監(jiān)測。

本發(fā)明授權(quán)一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：城市數(shù)據(jù)獲取模塊，用以獲取城市中居民住宅區(qū)域的區(qū)域地圖信息和道路監(jiān)控信息；地圖處理模塊，用以根據(jù)區(qū)域地圖信息構(gòu)建區(qū)域灰度圖像，還用以根據(jù)道路監(jiān)控信息對區(qū)域灰度圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，以得到監(jiān)控像素點(diǎn)，并根據(jù)監(jiān)控像素點(diǎn)、區(qū)域地圖信息和道路監(jiān)控信息對監(jiān)控覆蓋區(qū)域進(jìn)行分析；寵物數(shù)據(jù)獲取模塊，用以實時獲取寵物的活動信息，所述活動信息包括寵物位置、寵物心率和寵物圖像；視頻分析模塊，用以根據(jù)道路監(jiān)控信息對寵物區(qū)域進(jìn)行提取，還用以標(biāo)記寵物區(qū)域中的用戶寵物區(qū)域；區(qū)域分析模塊，用以根據(jù)寵物區(qū)域?qū)σ曨l行駛路徑進(jìn)行分析；路徑分析模塊，用以根據(jù)區(qū)域灰度圖像和寵物的活動信息對寵物位置狀態(tài)和寵物活動軌跡進(jìn)行分析，還用以根據(jù)監(jiān)控覆蓋區(qū)域、寵物區(qū)域、用戶寵物區(qū)域和視頻行駛路徑對寵物活動軌跡的分析過程進(jìn)行調(diào)整；軌跡輸出模塊，用以向用戶輸出寵物位置狀態(tài)和寵物活動軌跡；所述路徑分析模塊還設(shè)有位置分析單元，其用以根據(jù)監(jiān)控覆蓋區(qū)域、寵物位置和視頻行駛路徑對寵物活動軌跡的分析過程進(jìn)行調(diào)整，其中：當(dāng)Xt,Yt∈U時，若寵物區(qū)域被標(biāo)記為用戶寵物區(qū)域，所述位置分析單元對活動坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的活動坐標(biāo)點(diǎn)為X1t,Y1t，設(shè)定X1t=D1t,Y1t=D2t，若寵物區(qū)域未被標(biāo)記為用戶寵物區(qū)域且|D1t-Xt|+|D2t-Yt|≤βη，所述位置分析單元對活動坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的活動坐標(biāo)點(diǎn)為X1t,Y1t，設(shè)定X1t=[Xt+D1t]2,Y1t=[Yt+D2t]2；反之，所述位置分析單元不對活動坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；其中，U表示監(jiān)控覆蓋區(qū)域，D1t表示第一對應(yīng)參數(shù)，設(shè)定D1t=2×ut×M2×sinθNSX×η，D2t表示第二對應(yīng)參數(shù)，設(shè)定D2t=vt×M1×cosθNSY×η，NSX表示道路監(jiān)控視頻x軸方向上的像素點(diǎn)數(shù)量，NSY表示道路監(jiān)控視頻y軸方向上的像素點(diǎn)數(shù)量，β表示范圍比對閾值，θ表示拍攝方向角度，Xt,Yt表示寵物位置在區(qū)域灰度圖像中對應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)，t表示時間編號，ut表示橫坐標(biāo)均值參數(shù)，vt表示縱坐標(biāo)均值參數(shù)，M1表示第一預(yù)設(shè)監(jiān)控參數(shù)，M2表示第二預(yù)設(shè)監(jiān)控參數(shù)，η表示地圖比例。

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