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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)智能科技股份有限公司申請的專利基于多自由度機(jī)械臂的變壓器油樣采集機(jī)器人系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119175695B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411697056.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該發(fā)明授權(quán)基于多自由度機(jī)械臂的變壓器油樣采集機(jī)器人系統(tǒng)及方法是由賈娟;白金輝;孫志周;張峰;李陽;李巖;李建祥;郭銳;李成林;司金保;王海磊;蔣克強(qiáng);寇魯丁;王運(yùn)光;翟義凱;張海龍;劉丕玉設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多自由度機(jī)械臂的變壓器油樣采集機(jī)器人系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于電力機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。提供了一種基于多自由度機(jī)械臂的變壓器油樣采集機(jī)器人系統(tǒng)及方法，包括：機(jī)器人本體搭載有作業(yè)工具集成板和多自由度機(jī)械臂，作業(yè)工具集成板上用于搭載取油門閥工具和取油對接工具；取油箱包括旋開門以及與旋開門連接的旋轉(zhuǎn)門閥，旋開門上布置有多個通孔，通孔用于在旋開門旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時與出油閥和出油口相對；取油門閥工具用于在多自由度機(jī)械臂的帶動下，操作旋轉(zhuǎn)門閥以及出油閥以打開油路，取油對接工具用于在多自由度機(jī)械臂的帶動下與出油口連接；本發(fā)明可以在不用人靠近的情況下，借助機(jī)器人進(jìn)行變壓器油樣采集作業(yè)，節(jié)省了人工，提高了作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)效率和作業(yè)安全。

本發(fā)明授權(quán)基于多自由度機(jī)械臂的變壓器油樣采集機(jī)器人系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多自由度機(jī)械臂的變壓器油樣采集機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：取油箱和機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體搭載有作業(yè)工具集成板和多自由度機(jī)械臂，所述作業(yè)工具集成板上用于搭載取油門閥工具和取油對接工具；所述取油箱包括旋開門以及與所述旋開門連接的旋轉(zhuǎn)門閥，所述旋開門上布置有多個通孔，所述通孔用于在所述旋開門旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時與出油閥和出油口相對；所述取油門閥工具用于在所述多自由度機(jī)械臂的帶動下，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)門閥以及所述出油閥以打開油路，所述取油對接工具用于在所述多自由度機(jī)械臂的帶動下與所述出油口連接；所述取油對接工具，包括：關(guān)節(jié)軸承安裝座、關(guān)節(jié)軸承擋圈、調(diào)整軸、柔性彈簧和關(guān)節(jié)軸承；關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)外圈能夠在設(shè)定角度范圍內(nèi)任意相對旋轉(zhuǎn)，調(diào)整軸穿過關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈，調(diào)整軸的軸肩緊壓在關(guān)節(jié)軸承端面上，關(guān)節(jié)軸承擋圈同軸固定在關(guān)節(jié)軸承安裝座上，固定完成后，關(guān)節(jié)軸承的外圈被關(guān)節(jié)軸承擋圈壓緊在關(guān)節(jié)軸承安裝座上，柔性彈簧安裝在關(guān)節(jié)軸承擋圈和調(diào)整軸之間形成的環(huán)形空間內(nèi)；所述取油對接工具，還包括：支撐臂、接頭連接件、防護(hù)罩、機(jī)械臂連接件、電路板和防護(hù)頂蓋；支撐臂一端與機(jī)械臂連接件相連，支撐臂的另一端與關(guān)節(jié)軸承安裝座相連，電路板安裝在機(jī)械臂連接件上，防護(hù)罩和防護(hù)頂蓋用于保護(hù)電路板，防護(hù)罩固定在機(jī)械臂連接件上，防護(hù)頂蓋固定在防護(hù)罩上。

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