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龍圖騰網(wǎng)恭喜江西五十鈴汽車有限公司申請的專利一種單目3D目標檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119206196B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411719713.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)一種單目3D目標檢測方法及裝置是由王曉亮;林小剛;馬淑妨;樊華春;宋文;賀小明;彭宏銳;閔鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種單目3D目標檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種單目3D目標檢測方法及裝置，涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取待檢測的目標檢測圖像；將目標檢測圖像輸入至預訓練好的目標檢測模型當中，以獲取目標檢測圖像的目標檢測信息；其中，目標檢測模型的訓練過程為：在ControlNet模型架構(gòu)當中添加多模態(tài)特征融合模塊建立Fusion?ControlNet模型架構(gòu)；將Fusion?ControlNet模型架構(gòu)作為條件生成的指導模塊引入至StableDiffusion模型架構(gòu)當中得到數(shù)據(jù)集擴充模型；使用數(shù)據(jù)集擴充模型對KITTI數(shù)據(jù)集進行擴充處理得到KITTI擴充數(shù)據(jù)集。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在識別單目3D目標時準確性低的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種單目3D目標檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種單目3D目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待檢測的目標檢測圖像；將所述目標檢測圖像輸入至預訓練好的目標檢測模型當中，以獲取所述目標檢測圖像的目標檢測信息；其中，所述目標檢測模型的訓練過程為：在ControlNet模型架構(gòu)當中添加多模態(tài)特征融合模塊建立Fusion-ControlNet模型架構(gòu)；將Fusion-ControlNet模型架構(gòu)作為條件生成的指導模塊引入至StableDiffusion模型架構(gòu)當中得到數(shù)據(jù)集擴充模型；獲取KITTI數(shù)據(jù)集，使用所述數(shù)據(jù)集擴充模型對KITTI數(shù)據(jù)集進行擴充處理得到KITTI擴充數(shù)據(jù)集；使用Contextualtransformer模塊替換MonoDETR模型架構(gòu)當中的自注意力機制建立CoT-MonoDETR模型架構(gòu)；將所述KITTI擴充數(shù)據(jù)集輸入至所述CoT-MonoDETR模型架構(gòu)當中進行訓練得到所述目標檢測模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江西五十鈴汽車有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市望城新區(qū)江鈴大道666號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。