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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119205583B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411724123.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/77；該發(fā)明授權(quán)基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法是由張毅;盧熙來;陳霄宇;韓靜;張權(quán)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法，包括如下步驟：采集紅外圖像和稀疏深度圖，在現(xiàn)有KBnet網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，增加紅外自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)及特征提取模塊和跨模態(tài)特征立體擴(kuò)散模塊。本發(fā)明的基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法針對(duì)紅外圖像低對(duì)比、低紋理的特點(diǎn)，提出了紅外自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)與特征提取模塊，為補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)提供更多特征，有助于稀疏深度圖像中物體邊緣補(bǔ)全的準(zhǔn)確性。針對(duì)低分辨率紅外圖像引導(dǎo)高精度點(diǎn)云補(bǔ)全的問題，提出了跨模態(tài)特征立體融合模塊，加強(qiáng)了跨模態(tài)特征融合型性能，能夠平滑的填補(bǔ)缺失的深度區(qū)域。

本發(fā)明授權(quán)基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于紅外特征挖掘及跨模態(tài)融合的深度補(bǔ)全方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、利用紅外相機(jī)采集紅外圖像，利用激光雷達(dá)采集稀疏深度圖；步驟二、構(gòu)建深度補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)，深度補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)利用已校準(zhǔn)反投影層的無監(jiān)督深度補(bǔ)全，使用校準(zhǔn)矩陣和深度特征描述符將二維圖像中的每個(gè)像素反投影到三維空間，所述深度補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)包括紅外自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)及特征提取模塊、紅外分支編碼器、深度分支編碼器、解碼器和跨模態(tài)特征立體擴(kuò)散模塊，所述紅外自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)及特征提取模塊包括邊緣增強(qiáng)模塊和特征提取模塊，所述邊緣增強(qiáng)模塊包括降噪模塊、Roberts算子和Canny算子，所述降噪模塊用于對(duì)所述紅外圖像中的噪聲進(jìn)行過濾，得到降噪紅外圖像，Roberts算子和Canny算子分別檢測(cè)所述降噪紅外圖像的圖像邊緣，得到Roberts圖像邊緣和Canny圖像邊緣；所述紅外圖像、Roberts圖像邊緣和Canny圖像邊緣連接后輸入所述特征提取模塊，得到邊緣增強(qiáng)紅外圖像，所述特征提取模塊由一個(gè)卷積層和四個(gè)殘差塊組成；所述稀疏深度圖輸入所述深度分支編碼器，得到深度圖編碼；所述紅外自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)及特征提取模塊用于對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行處理得到紅外圖像深層特征，所述紅外圖像深層特征輸入所述紅外分支編碼器，得到紅外圖像編碼；所述深度圖編碼和紅外圖像編碼連接后輸入所述解碼器，得到預(yù)補(bǔ)全深度圖；所述預(yù)補(bǔ)全深度圖和紅外圖像深層特征共同組成立體卷積層輸入所述跨模態(tài)特征立體擴(kuò)散模塊；所述跨模態(tài)特征立體擴(kuò)散模塊用于對(duì)所述預(yù)補(bǔ)全的深度圖和紅外圖像深層特征進(jìn)行融合，得到稠密深度圖；步驟三、輸出稠密深度圖。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué)，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)街道孝陵衛(wèi)街200號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。