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龍圖騰網恭喜四川省農業機械科學研究院;綿陽市朝育機械有限公司申請的專利一種履帶拖拉機轉彎半徑控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119459877B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510045053.3，技術領域涉及：B62D11/00；該發明授權一種履帶拖拉機轉彎半徑控制方法及系統是由劉小譚;林川堯;辜曉林;吳建;鄧佳;周彥君;葉江紅;王浩;楊巧玉;馬倩;王毓民;劉樹霖設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種履帶拖拉機轉彎半徑控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機械控制技術領域，具體為一種履帶拖拉機轉彎半徑控制方法及系統，包括以下步驟：基于拖拉機履帶尺寸數據，模擬并分析拖拉機履帶在多種地形上的行為，計算履帶在多種地面材質上的接觸效果和應力分布，生成履帶行為模擬結果。本發明中，通過分析拖拉機履帶在多種地形上的行為，優化了對履帶與地面材質間接觸效果及應力分布的理解，使在不同地面材質上的履帶性能預測更加準確，結合機械性能參數計算轉彎所需的補償參數，并根據實際情況調整履帶的扭矩和速度，提高拖拉機在復雜地形中的適應能力和操作準確度，實時監測和調整轉彎參數，及時識別和糾正偏航角與路徑偏差，減少作業中的錯誤和調整時間，提高作業效率和拖拉機的機動性。

本發明授權一種履帶拖拉機轉彎半徑控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種履帶拖拉機轉彎半徑控制方法，其特征在于，包括以下步驟：基于拖拉機履帶尺寸數據，模擬并分析拖拉機履帶在多種地形上的行為，計算履帶在多種地面材質上的接觸效果和應力分布，生成履帶行為模擬結果；基于所述履帶行為模擬結果，通過計算履帶張力變化對履帶穩定性和轉彎半徑的影響，分析多種張緊度對履帶性能的影響，生成張緊度評估數據；基于所述張緊度評估數據，利用載荷傳感器和地形感應器，實時采集履帶拖拉機的負載數據和當前工作區域的地形數據，生成實時負載與地形數據集；利用所述實時負載與地形數據集，結合拖拉機的實際機械性能參數，計算轉彎需要的補償參數，包括履帶的扭矩和速度，生成補償參數計算結果；根據所述補償參數計算結果，根據實際地形和負載情況，計算履帶拖拉機在進行轉彎時需要的控制參數，生成履帶轉彎控制參數；基于所述履帶轉彎控制參數，實時監測實際拖拉機的轉彎行為，識別偏航角和路徑偏差，對轉彎參數進行實時調整，生成參數實時調整記錄；其中，基于拖拉機履帶尺寸數據，模擬并分析拖拉機履帶在多種地形上的行為，計算履帶在多種地面材質上的接觸效果和應力分布，生成履帶行為模擬結果的步驟具體為：基于拖拉機履帶尺寸數據，采集多種尺寸的履帶在泥土、沙地、巖石上的運動數據，進行履帶與地面接觸的力學分析，記錄履帶對多種材質地面的壓力和摩擦系數，生成履帶接觸面分析數據；基于所述履帶接觸面分析數據，對履帶在多種地形上的應力分布進行模擬，計算履帶因地形變化導致的應力偏差，生成履帶應力分布數據；基于所述履帶應力分布數據，評估多種地形和負載條件對履帶行為和性能的影響，分析履帶的適應性和操作性能，生成履帶行為模擬結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川省農業機械科學研究院;綿陽市朝育機械有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市二環路東4段牛沙路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。