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龍圖騰網恭喜凱新創達(深圳)科技發展有限公司申請的專利一種圖像拼接處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510101543.0，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種圖像拼接處理方法及裝置是由任國斌設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像拼接處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圖像拼接處理方法及裝置，涉及圖像處理技術領域，包括，接收一組待拼接的圖像，并進行矯正，提取矯正后的圖像的特征點位置及其對應的子向量，計算不同圖像的特征點之間的相似度分數，進行特征點的匹配，基于完成匹配的特征點建立圖像組合模型，得到初步全景圖；本發明使用歐氏距離計算特征描述向量的距離，并結合雙向匹配驗證和RANSAC算法進行幾何一致性篩選，有效排除了誤匹配的可能性，最后采用強化學習確保了最終保留的匹配對具有較高的可信度。

本發明授權一種圖像拼接處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像拼接處理方法，其特征在于：包括，接收一組待拼接的圖像，并進行矯正；提取矯正后的圖像的特征點位置及其對應的子向量；計算不同圖像的特征點之間的相似度分數，進行特征點的匹配；基于完成匹配的特征點建立圖像組合模型，得到初步全景圖；基于物理模型對初步全景圖中的組成圖像進行幾何矯正，得到拼接圖像集合；對拼接圖像集合進行全局優化、拼接，輸出完整的全景圖；計算不同圖像的特征點之間的相似度分數，進行特征點的匹配，具體包括如下步驟，對于每個圖片的特征點的特征描述向量，根據歐式距離在其他圖像的特征描述向量集合中找到最近鄰匹配點；執行雙向匹配驗證，確認當前的特征點和當前最近鄰匹配點的特征點是否互為最近鄰，得到初步篩選的特征點匹配對；使用RANSAC對特征點匹配對進行幾何一致性驗證，得到幾何一致性得分；將特征描述向量之間的歐式距離轉化為相似性分數；根據特征點匹配對的幾何一致性得分和相似性分數設置獎勵函數，得到獎勵值；使用非線性函數和縮放因子對相似性分數進行調整；對調整后的相似性分數應用Sigmoid函數，得到歸一化的相似性評分；將歸一化的相似性評分與獎勵值進行計算，得到匹配對的保留貢獻；對時間區間內的保留貢獻進行積分，得到匹配對的累積保留可能性；遍歷每個圖片的特征點，計算每個匹配對的時間積分，并將每個匹配對的時間積分結果進行求和；根據匹配對的累積保留可能性和每個匹配對的時間積分求和結果進行計算，得到匹配對的保留概率，其表達式為： ；其中，表示圖像中第個特征點與圖像中第個特征點構成的匹配對在最終決策中被保留的概率，表示匹配對的獎勵值，表示Sigmoid函數，表示縮放因子，表示對相似性評分進行非線性調節的函數，表示匹配對的相似性分數，表示圖像一中的特征點總數量，表示圖像二中的特征點總數量，表示強化學習的起始時間，表示強化學習的結束時間；設置配對閾值，當匹配對在最終決策中被保留的概率大于閾值，則保留配對。

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