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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種水下滑翔機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119527521B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510108091.9，技術領域涉及：B63G8/14；該發明授權一種水下滑翔機是由馮億坤;鄒騰安;徐海軍;徐小軍設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下滑翔機在說明書摘要公布了：一種水下滑翔機，屬于水下機器人領域?，F有的水下滑翔機需要通過配置的姿態調整裝置調整自身的縱傾角以獲得向前的推力，導致水下滑翔機的搭載能力削弱，同時姿態的調整受到艇體動力學與流體動力學的非線性耦合作用，使得水下滑翔機姿態的變化具有強不可預測性和滯后性，為精準的控制水下滑翔機的滑行速度等帶來了較大挑戰。本發明包括主艇體、浮沉調節機構和兩個翼板，兩個翼板對稱布置于主艇體的兩側，浮沉調節機構安裝于主艇體內，用于控制水下滑翔機的上浮或下沉，還包括對稱安裝于主艇體內的兩個翼板調姿單元，每個翼板調姿單元連接一個翼板，并可在水下滑翔機下潛時調節翼板的攻角和或后掠角，以實現水下滑翔機的多姿態運動。

本發明授權一種水下滑翔機在權利要求書中公布了：1.一種水下滑翔機，包括主艇體、浮沉調節機構和兩個翼板，兩個翼板對稱布置于主艇體的兩側，浮沉調節機構安裝于主艇體內，用于控制水下滑翔機的上浮或下沉，其特征在于，還包括對稱安裝于主艇體內的兩個翼板調姿單元，每個翼板調姿單元連接一個翼板，并可在水下滑翔機下潛時調節翼板的攻角和后掠角，以實現水下滑翔機的多姿態運動；翼板調姿單元包括轉軸、主動錐齒輪、從動錐齒輪、直角支撐件、攻角調整驅動組件和后掠角調整驅動組件，攻角調整驅動組件連接主動錐齒輪以驅動主動錐齒輪旋轉，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接以形成傳動齒輪副，轉軸的一端連接于翼板，另一端連接于從動錐齒輪，在攻角調整驅動組件經由傳動齒輪副驅動轉軸旋轉時，轉軸帶動翼板翻轉，以實現翼板攻角的調節；直角支撐件的一個直角板套在轉軸外并支撐轉軸旋轉，另一個直角板連接于后掠角調整驅動組件，在后掠角調整驅動組件驅動直角支撐件旋轉時，直角支撐件經由轉軸驅動翼板繞主動錐齒輪的軸線旋轉，同時從動錐齒輪與主動錐齒輪始終保持嚙合并被驅動旋轉，以使翼板的后掠角在調整時可同步調整攻角，攻角調整驅動組件調節翼板的攻角，以補償后掠角調整時所同步調整的攻角，實現后掠角的獨立調節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。