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龍圖騰網恭喜江蘇訊匯科技股份有限公司申請的專利一種輸電線路無人機微型機巢智能巡檢系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119576018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510130814.5，技術領域涉及：G05D1/646；該發明授權一種輸電線路無人機微型機巢智能巡檢系統及方法是由陳天羽;顧津銘;馬建友;萬超倫設計研發完成，并于2025-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輸電線路無人機微型機巢智能巡檢系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輸電線路無人機微型機巢智能巡檢系統及方法，涉及電力巡檢領域，解決山區輸電線路巡檢難度大和巡檢不安全的問題，包括等級確定模塊、航線制定模塊、航線偏移模塊、干擾確認模塊和圖像分析模塊；所述等級確定模塊用于對輸電線路段的故障等級和重要等級進行確定，所述航線制定模塊用于依據重要等級和歷史故障等級制定無人機巡檢輸電線路段時的定制巡檢航線，所述干擾確認模塊用于確認無人機是否駛入干擾區域，所述航線偏移模塊用于依據實時位置坐標判定無人機在干擾區域飛行過程中是否偏航，所述圖像分析模塊用于實時分析輸電線路段的實時圖像，本發明基于無人機技術實現輸電線路的智能巡檢和準確巡檢。

本發明授權一種輸電線路無人機微型機巢智能巡檢系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種輸電線路無人機微型機巢智能巡檢系統，其特征在于，包括智能分段模塊、用戶終端、任務處理模塊、等級確定模塊、數據庫、航線制定模塊、數據采集模塊、航線偏移模塊、干擾確認模塊和圖像分析模塊；所述智能分段模塊用于將輸電線路分段為輸電線路段；所述用戶終端用于下發初始巡檢任務指令并發送至任務處理模塊，所述任務處理模塊用于控制無人機接收到初始巡檢任務指令后開始巡檢；執行初始巡檢任務時，所述數據采集模塊用于采集輸電線路段的初始巡檢數據并發送至等級確定模塊；所述數據庫用于存儲輸電線路段的歷史故障數據并發送至等級確定模塊；所述等級確定模塊用于對輸電線路段的故障等級和重要等級進行確定，得到歷史故障等級和重要等級并發送至航線制定模塊；所述航線制定模塊用于依據重要等級和歷史故障等級制定無人機巡檢輸電線路段時的定制巡檢航線，并將定制巡檢航線發送至任務處理模塊；其中，所述航線制定模塊的工作過程具體如下：無人機以輸電線路段的重要等級作為第一選取要素，以輸電線路段的歷史故障等級作為第二選取要素，以無人機對應機巢與輸電線路段之間的距離作為第三選取要素；無人機從當前機巢所在位置起飛，若機巢周圍存在多條重要等級相等的輸電線路段，則無人機優先選擇歷史故障等級較高的輸電線路段開始巡檢；若輸電線路段的重要等級和歷史故障等級均相等，則無人機選擇距離機巢最近的一條輸電線路段開始巡檢；當無人機到達節點時；若對應節點僅連接一條輸電線路段，則無人機直接巡檢該輸電線路段；其中，節點為輸電線路段的鐵塔；若節點連接兩條或以上的輸電線路段，則無人機優先巡檢重要等級較高的輸電線路段；當節點連接的多條輸電線路段的重要等級均相等，則優先巡檢歷史故障等級較高的輸電線路段；當節點連接的多條輸電線路段的重要等級和歷史故障等級均相等，無人機隨機選擇一條輸電線路段進行巡檢；若該節點未與其它輸電線路段連接，且存在輸電線路段未被巡檢，則無人機優先巡檢距離最近的未巡檢輸電線路段；其中，無人機在到達任一節點時，若其它輸電線路段均被巡檢完成，則無人機直接返回起點降落；按照以上規則從而得到無人機巡檢輸電線路段時的定制巡檢航線；無人機在沿定制巡檢航線飛行時，在不同重要等級或第三故障等級對應輸電線路段以不同速度進行飛行；無人機依據定制巡檢航線執行巡檢任務時，所述數據采集模塊用于采集無人機的實時位置坐標并發送至干擾確認模塊；所述數據庫還用于存儲輸電線路段中干擾源以及干擾源對應的干擾數據并發送至干擾確認模塊；所述干擾確認模塊用于確認無人機是否駛入干擾區域，若生成偏移檢測信號，則將無人機在干擾區域內的實時位置坐標發送至航線偏移模塊；所述航線偏移模塊用于依據實時位置坐標判定無人機在干擾區域飛行過程中是否偏航，若偏航則發送飛行路徑調整指令至任務處理模塊；所述數據采集模塊用于采集輸電線路段的實時圖像并發送至圖像分析模塊，所述圖像分析模塊用于實時分析輸電線路段的實時圖像，若分析生成破損信號或異常信號，則將位置坐標以及對應的實時圖像發送至用戶終端，所述用戶終端用于輸電線路段的實時圖像進行查看。

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