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龍圖騰網恭喜深圳市金三維實業有限公司申請的專利一種鐘表零配件刻蝕質量檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119600024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510142697.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種鐘表零配件刻蝕質量檢測方法及系統是由余長春;丁愛軍設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鐘表零配件刻蝕質量檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及刻蝕質量檢測技術領域，具體涉及一種鐘表零配件刻蝕質量檢測方法及系統。方法包括：獲取鐘表刻蝕件的表面圖像；基于表面圖像中各像素點周圍的像素點的梯度分布情況和位置分布確定刻蝕連通域；根據刻蝕連通域內像素點周圍的像素點的灰度獲取各特征線段；根據各特征線段上的像素點和與其相鄰像素點的灰度值，確定各特征線段的變化方向矢量，進而獲得參照線和比較線；根據各特征線段的參照線與比較線之間的變化方向矢量的差異、各特征線段與其參照線段的變化方向矢量的差異和各特征線段與其比較線的變化方向矢量的差異，得到方向變化偏差因子，進而篩選疑似缺陷的刻蝕區域。本發明提高了鐘表零配件的刻蝕質量檢測結果的準確度。

本發明授權一種鐘表零配件刻蝕質量檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種鐘表零配件刻蝕質量檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取待檢測的鐘表刻蝕件的表面圖像；基于表面圖像中各像素點周圍的像素點的梯度分布情況獲取各刻蝕線段；根據不同刻蝕線段之間的相對位置分布篩選各刻蝕線段對；結合各刻蝕線段對的位置分布以及相鄰像素點的梯度分布確定刻蝕連通域；根據刻蝕連通域內各像素點周圍的像素點的灰度值分布獲取各特征線段；根據各特征線段上的像素點和與其相鄰像素點的灰度值，確定各特征線段的變化方向矢量；結合各特征線段的變化方向矢量、各特征線段的位置分布以及各特征線段所在的刻蝕連通域的位置分布，獲得各特征線段的參照線和比較線，并計算參照線的變化方向矢量和比較線的變化方向矢量；根據各特征線段的參照線與比較線之間的變化方向矢量的差異、各特征線段與其參照線之間的變化方向矢量的差異和各特征線段與其比較線之間的變化方向矢量的差異，得到各特征線段的方向變化偏差因子；基于所述方向變化偏差因子篩選疑似缺陷的刻蝕區域；所述根據各特征線段上的像素點和與其相鄰像素點的灰度值，確定各特征線段的變化方向矢量，包括：對于第一特征線段上的任一像素點：過該像素點作垂直于第一特征線段的直線，將所述直線上與該像素點相鄰的兩個像素點記為參考像素點，將該像素點對應的兩個參考像素點中灰度值最大的參考像素點指向灰度值最小的參考像素點的方向，作為該像素點的特征向量的方向，特征向量的大小為1；計算該像素點與其參考像素點之間的灰度值的差異的平均值，記為該像素點的第一特征值；綜合第一特征線段上所有像素點的特征向量和所述第一特征值，得到第一特征線段的變化方向矢量；所述第一特征線段為任一特征線段；所述結合各特征線段的變化方向矢量、各特征線段的位置分布以及各特征線段所在的刻蝕連通域的位置分布，獲得各特征線段的參照線和比較線，包括：過第一特征線段的中心作垂直于第一特征線段的變化方向矢量的方向的直線記為共線直線；第一特征線段的中心為初始位置，將第一特征線段在共線直線上平移，直至平移至第一特征線段所在的刻蝕連通域的邊緣線上且平移距離最小，將平移后的第一特征線段確定為第一特征線段的比較線；將第一特征線段所在的刻蝕連通域中與所述比較線的兩個端點距離最近的點通過直線相連獲得第一特征線段的參照線。

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