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龍圖騰網恭喜中國航空研究院申請的專利一種用于分布式仿真的6自由度航跡推算系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119647158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510179936.3，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種用于分布式仿真的6自由度航跡推算系統及方法是由郭清源;王賀;姜兵;王勇帥;華思亮;李欣源;常耀華;肖靜設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于分布式仿真的6自由度航跡推算系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于分布式仿真的6自由度航跡推算系統及方法，所述系統包括多個航跡推算節點，每個航跡推算節點與本地仿真節點和分布式仿真系統網絡連接，所述航跡推算節點包括推算坐標計算單元、初步推算姿態矩陣計算單元、修正推算姿態矩陣計算單元、本地仿真實體狀態基礎數據判斷和發送單元以及非本地仿真實體狀態基礎數據計算和發送單元，所述航跡推算節點推算本地仿真實體的6自由度航跡，如果超過設定的閾值，則向分布式仿真系統網絡發送本地仿真實體的最新的狀態基礎數據；同時推算非本地仿真實體的6自由度航跡發送給本地仿真節點。本發明能夠有效降低各航跡推算節點進行多個仿真實體的6自由度航跡推算的計算量。

本發明授權一種用于分布式仿真的6自由度航跡推算系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于分布式仿真的6自由度航跡推算系統，其特征在于，包括多個航跡推算節點，每個航跡推算節點與本地仿真節點和分布式仿真系統網絡連接，用于從本地仿真節點接收本地仿真實體的狀態基礎數據，并且從分布式仿真系統接收非本地仿真實體的狀態基礎數據，推算各仿真實體的6自由度航跡，所述狀態基礎數據包括時間戳、質心特征點的位置信息、速度信息和姿態歐拉角，所述航跡推算節點包括：推算坐標計算單元，根據狀態基礎數據中的速度信息計算仿真實體的質心特征點和非質心特征點在當前時刻的推算坐標；初步推算姿態矩陣計算單元，根據質心特征點和非質心特征點在當前時刻的推算坐標計算初步推算姿態矩陣；修正推算姿態矩陣計算單元，根據非質心特征點相對質心特征點的坐標確定非質心特征點在航跡推算過程中的不確定系數，并且計算非質心特征點與質心特征點的連線夾角相對90°的偏離值，根據不確定系數和偏離值確定修正旋轉矩陣，根據修正旋轉矩陣和初步推算姿態矩陣，得到修正推算姿態矩陣；本地仿真實體狀態基礎數據判斷和發送單元，根據修正推算姿態矩陣得到非質心特征點的修正推算坐標，根據狀態基礎數據中的質心特征點的位置信息和姿態歐拉角，計算非質心特征點在當前時刻的真實坐標，計算質心特征點的真實坐標與質心特征點的推算坐標的差值或非質心特征點的修正推算坐標與真實坐標的差值是否超出閾值，若超出閾值則向分布式仿真系統網絡發送本地仿真實體最新的狀態基礎數據；非本地仿真實體狀態基礎數據計算和發送單元，根據修正推算姿態矩陣計算非本地仿真實體當前時刻的姿態歐拉角，將非本地仿真實體的質心特征點推算坐標和當前時刻的姿態歐拉角與接收到的狀態基礎數據中的速度信息與時間戳一起，組成非本地仿真實體當前時刻的狀態基礎數據，發送至本地仿真節點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空研究院，其通訊地址為：100029 北京市朝陽區安外北苑路2號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。