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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利一種基于多傳感器融合技術的無人駕駛車控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119636812B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510186880.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種基于多傳感器融合技術的無人駕駛車控制系統是由王禹博;鐘穎;王偉;陳瑩設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多傳感器融合技術的無人駕駛車控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多傳感器融合技術的無人駕駛車控制系統，涉及無人車駕駛技術領域，包括感知模塊，所述感知模塊用于采集車輛周圍環境信息，并傳輸；地圖融合模塊，所述地圖融合模塊包括地圖單元和定位融合單元，所述地圖單元用于通過GPS獲取車輛附近的地圖信息，所述定位融合單元通過GPS上的地圖信息和歷史車輛行駛數據來判斷車輛屬于偏遠地區和未知路徑還是城市道路或頻繁駕駛的路段，并傳輸判斷結果；通過集成多種傳感器和先進的決策算法，提升了無人駕駛汽車在不同環境條件下的適應性，特別是在復雜或崎嶇路況下，無人駕駛汽車能夠準確識別和管理包括行人、自行車、三輪車、汽車以及動物在內的多種交通參與者。

本發明授權一種基于多傳感器融合技術的無人駕駛車控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多傳感器融合技術的無人駕駛車控制系統，其特征在于，包括感知模塊，所述感知模塊用于采集車輛周圍環境信息，并傳輸；地圖融合模塊，所述地圖融合模塊包括地圖單元和定位融合單元，所述地圖單元用于通過GPS獲取車輛附近的地圖信息，所述定位融合單元通過GPS上的地圖信息和歷史車輛行駛數據來判斷車輛屬于偏遠地區和未知路徑還是城市道路或頻繁駕駛的路段，并傳輸判斷結果；駕駛控制模塊，所述駕駛控制模塊包括決策單元和控制單元，所述決策單元用于接收所述感知模塊的車輛周圍環境信息和所述定位融合單元的判斷結果，來輸出控制決策，并傳輸至所述控制單元；所述輸出控制決策的具體步驟如下：當所述定位融合單元通過GPS和歷史數據判斷車輛處于城市道路或頻繁駕駛的路段時，所述決策單元輸出高速模式決策信號；當所述定位融合單元判斷車輛處于偏遠地區或歷史駕駛數據較少的路徑時，所述決策單元輸出安全模式決策信號；對所述感知模塊的車輛周圍環境信息進行監控，在監控到緊急信號時，所述決策單元輸出緊急決策信號；所述控制單元用于調節車輛行駛時的參數，還用于根據所述決策單元的控制決策來切換控制狀態；所述控制單元包括第一控制狀態和第二控制狀態；當所述控制單元接收到所述決策單元的高速模式決策信號時，切換到第一控制狀態；當所述控制單元接收到所述決策單元的安全模式決策信號時，切換到第二控制狀態；所述控制單元還包括緊急控制狀態，在所述決策單元輸出緊急決策信號時切換到緊急模式控制狀態；通信協同模塊，所述通信協同模塊用于實現車輛與車輛和車輛與基礎設施之間的通信，并且所述通信協同模塊根據所述決策單元的控制決策來調節協同狀態；當所述控制單元接收到所述決策單元的高速模式決策信號時，切換到第一控制狀態的具體工作方式為：獲取得到車輛的初始最高速度限值H和速度增加值J，根據初始最高速度限值H加上速度增加值J得到新的速度限制值H1，通過提高速度限制來適應高度行駛的需求；根據公式N1＝N*k，計算獲取得到新的車輛加速度N1，其中N為初始加速度，k為根據車輛性能確定的加速度調整系數，調整車輛加速度N1，來改變車輛油門響應曲線；當所述控制單元接收到所述決策單元的安全模式決策信號時，切換到第二控制狀態的具體工作方式為：獲取得到車輛的速度減少值M，根據初始最高速度限值H減去速度減少值M得到新的速度限制值H2，降低速度限值；獲取得到所述感知模塊的初始信息采集頻率G，通過初始信息采集頻率G乘以調整系數J得到新的材料頻率G1，通過提高所述感知模塊傳感器數據的采樣率來提高環境感知能力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈爾濱工業大學校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。