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龍圖騰網恭喜中建科工集團綠色科技有限公司;重慶大學申請的專利機器人的導航控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510210646.0，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權機器人的導航控制方法、裝置、設備及介質是由陳杰;王鑫;張倩;李明春;許航;位崗濤;齊宏拓;張利進;杜和醨設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人的導航控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了機器人的導航控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括獲取機器人中的第一激光雷達模塊掃描得到的工作環境數據，并基于工作環境數據構建得到環境地圖；根據環境地圖和預設的目標點生成全局運動路徑，并以全局運動路徑作為當前運動路徑；根據當前運動路徑，機器人當前掃描得到的第一測距數據、障礙物數據和第二測距數據，以及運動控制策略控制機器人的運動狀態；其中，第一測距數據為第一激光雷達模塊對樓層邊界進行掃描得到的數據，障礙物數據為輔助避障模塊對動態障礙物進行掃描得到的數據，第二測距數據為第二激光雷達模塊對樓層地面進行掃描得到的數據。本發明能夠使機器人避免碰撞與墜落風險，提高機器人的安全性。

本發明授權機器人的導航控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人的導航控制方法，其特征在于，包括：獲取機器人中的第一激光雷達模塊掃描得到的工作環境數據，并基于所述工作環境數據構建得到環境地圖；根據所述環境地圖和預設的目標點生成全局運動路徑，并以所述全局運動路徑作為當前運動路徑；獲取所述機器人當前掃描得到的第一測距數據、障礙物數據和第二測距數據；其中，所述第一測距數據為所述第一激光雷達模塊對樓層邊界進行掃描得到的數據，所述障礙物數據為所述機器人中的輔助避障模塊對動態障礙物進行掃描得到的數據，所述第二測距數據為所述機器人中的第二激光雷達模塊對樓層地面進行掃描得到的數據；根據所述當前運動路徑、所述第一測距數據、所述障礙物數據、所述第二測距數據和預設的運動控制策略控制所述機器人的運動狀態；所述根據所述當前運動路徑、所述第一測距數據、所述障礙物數據、所述第二測距數據和預設的運動控制策略控制所述機器人的運動狀態，包括：若根據所述障礙物數據未檢測到所述動態障礙物，且根據所述第二測距數據未檢測到樓層地面邊緣，則根據所述第一測距數據獲得所述機器人與所述樓層邊界的距離并作為當前臨邊距離，基于所述當前臨邊距離調整所述機器人沿所述當前運動路徑運動的行駛速度；若根據所述障礙物數據檢測到所述動態障礙物，則根據所述障礙物數據和所述當前運動路徑生成局部運動路徑，利用所述局部運動路徑更新所述當前運動路徑，并返回執行所述獲取所述機器人當前掃描得到的第一測距數據、障礙物數據和第二測距數據的步驟；若根據所述第二測距數據檢測到所述樓層地面邊緣，則控制所述機器人停止運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中建科工集團綠色科技有限公司;重慶大學，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明區鳳凰街道鳳凰社區觀光路招商局光明科技園A1A2棟A2棟306；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。