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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利激光雷達系統和激光雷達控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111505603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910096190.4，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權激光雷達系統和激光雷達控制方法是由魏威;杜亞軍設計研發完成，并于2019-01-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達系統和激光雷達控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種激光雷達系統和激光雷達控制方法，該系統包括：激光發射系統，用于發射出射激光；光學組件，包括分光鏡和反射鏡，用于使出射激光從分光鏡透出，還用于使分光鏡和反射鏡偏轉接收到的返回光信號；返回光信號為出射激光對目標物體響應后攜帶目標物體相關信息的返回激光；光掃描裝置，用于改變從分光鏡透出的出射激光的方向，使出射激光射向目標物體，還用于改變返回光信號的方向，使返回光信號射向光學組件；激光接收系統，用于接收被分光鏡和反射鏡偏轉的返回光信號。這樣無論目標物體表面情況如何，激光接收系統都能對返回光信號有較好的響應，增加了激光接收系統接收的返回光信號的能量，提高了精度和準確性。

本發明授權激光雷達系統和激光雷達控制方法在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達系統，其特征在于，所述系統包括：激光發射系統，用于發射出射激光；光學組件，包括分光鏡和反射鏡，所述分光鏡的中心和所述反射鏡的中心，均位于所述出射激光的光軸上，所述反射鏡為中心開孔式反射鏡，所述分光鏡位于所述反射鏡的中心開孔處，所述分光鏡的面積小于等于所述反射鏡的中心開孔處的面積，所述光學組件用于使所述出射激光從所述分光鏡透出，還用于使所述分光鏡將接收到的返回光信號中的S態偏振光偏振至激光接收系統，同時所述反射鏡將接收到的返回光信號進行反射后，射向所述激光接收系統；所述返回光信號為所述出射激光對目標物體響應后攜帶目標物體相關信息的返回激光；光掃描裝置，用于改變從所述分光鏡透出的出射激光的方向，使所述出射激光射向所述目標物體，還用于改變所述返回光信號的方向，使所述返回光信號射向所述光學組件；所述激光接收系統，用于接收被所述分光鏡和所述反射鏡偏轉的返回光信號。

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