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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州億達(dá)科技有限公司申請的專利一種實(shí)時(shí)砂輪磨損狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119741500B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510242850.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/30；該發(fā)明授權(quán)一種實(shí)時(shí)砂輪磨損狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由金昌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種實(shí)時(shí)砂輪磨損狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)砂輪磨損狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中該方法包括如下步驟：S1獲取實(shí)時(shí)采集的砂輪圖像；S2對獲取的砂輪圖像進(jìn)行預(yù)處理；S3根據(jù)預(yù)處理后的砂輪圖像進(jìn)行邊緣檢測處理，獲取砂輪圖像的邊緣信息進(jìn)行前景目標(biāo)識別，提取砂輪區(qū)域圖像；S4根據(jù)獲取的砂輪區(qū)域圖像進(jìn)行自適應(yīng)劃分處理；S5根據(jù)劃分后得到的各圖像塊，分別將圖像塊輸入到訓(xùn)練好的磨損識別模型中，由磨損識別模型根據(jù)圖像塊進(jìn)行砂輪磨損識別，得到砂輪磨損識別結(jié)果；S6根據(jù)各圖像塊對應(yīng)的砂輪磨損識別結(jié)果進(jìn)行整合，得到整合的砂輪磨損狀態(tài)識別結(jié)果。本發(fā)明有助于提高針對砂輪的磨損異常狀態(tài)識別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性水平。

本發(fā)明授權(quán)一種實(shí)時(shí)砂輪磨損狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實(shí)時(shí)砂輪磨損狀態(tài)識別方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：獲取實(shí)時(shí)采集的砂輪圖像；S2：對獲取的砂輪圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括對砂輪圖像進(jìn)行去噪和光照校正，得到預(yù)處理后的砂輪圖像；S3：根據(jù)預(yù)處理后的砂輪圖像進(jìn)行邊緣檢測處理，并對獲取的砂輪圖像的邊緣信息進(jìn)行前景目標(biāo)識別，從而提取砂輪區(qū)域圖像；S4：根據(jù)獲取的砂輪區(qū)域圖像進(jìn)行自適應(yīng)劃分處理，包括：將砂輪區(qū)域圖像進(jìn)行初始劃分成若干圖像塊，針對得到的各圖像塊，根據(jù)圖像塊中的紋理特征信息計(jì)算圖像塊的劃分特征因子，并根據(jù)得到的劃分特征因子判斷是否需要對該圖像塊進(jìn)行進(jìn)一步的劃分，其中當(dāng)劃分特征因子大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則進(jìn)一步將該圖像塊劃分為若干子圖像塊；否則當(dāng)劃分特征因子小于等于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則該圖像塊不再劃分；針對得到的子圖像塊，進(jìn)一步計(jì)算子圖像塊的劃分特征因子，并根據(jù)劃分特征因子判斷是否需要進(jìn)行進(jìn)一步劃分，直到將所有子圖像塊劃分至不能被再劃分的狀態(tài)，其中不能被再劃分的狀態(tài)包括劃分特征因子小于等于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，或者子圖像塊的大小小于最小劃分尺寸；S5：根據(jù)劃分后得到的各圖像塊，分別將各圖像塊輸入到訓(xùn)練好的磨損識別模型中，由磨損識別模型根據(jù)各圖像塊進(jìn)行砂輪磨損識別，得到各圖像塊對應(yīng)的砂輪磨損識別結(jié)果；S6：對各圖像塊對應(yīng)的砂輪磨損識別結(jié)果進(jìn)行整合，得到整合的砂輪磨損狀態(tài)識別結(jié)果；其中，所述劃分特征因子具體為： 式中，Qi,j表示第i次劃分后得到的第j個(gè)圖像塊的劃分特征因子，Ii,j表示第i次劃分后得到的第j個(gè)圖像塊；CXIi,j表示圖像塊Ii,j的灰度特征值，其中式中，x,y表示屬于圖像塊Ii,j的像素點(diǎn)，hx,y表示像素點(diǎn)x,y的灰度值，hIi,j表示圖像塊Ii,j的平均灰度值，maxCXIi表示第i次劃分后得到的各圖像塊的灰度特征值的最大值；GRIi,j表示圖像塊Ii,j的梯度特征值；meanGRIi表示第i次劃分后得到的各圖像塊的梯度特征值的平均值；EGIi,j表示圖像塊Ii,j的熵特征值，Hi,j表示圖像塊Ii,j的熱度特征因子，ωc表示設(shè)定的灰度特征權(quán)重，ωG表示設(shè)定的梯度特征權(quán)重，ωH表示設(shè)定的熱度特征權(quán)重。

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