恭喜億航智能設備(廣州)有限公司胡華智獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜億航智能設備(廣州)有限公司申請的專利一種編號方法、系統、存儲介質及設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114815879B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210327068.5,技術領域涉及:G05D1/46;該發明授權一種編號方法、系統、存儲介質及設備是由胡華智;郭尚進;林俊清設計研發完成,并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種編號方法、系統、存儲介質及設備在說明書摘要公布了:本發明涉及編號技術領域,公開了一種編號方法、系統、存儲介質及設備,該編號方法通過獲得1號物體與其他物體在預設擺放位置上的位置偏差s1,以及獲得1號物體與其他物體在真實擺放時的位置偏差s2,比較s2是否在s1的差值范圍內,若在,則將該預設擺放位置的編號賦予該真實擺放位置的物體,即使物體在擺放時有位置偏差也能獲得編號,且各物體的編號是獨立的,即使有些物體沒有獲得編號,也能保證其他獲得編號的物體的編號是正確的,準確度高,能夠防止啟動后相撞的問題。
本發明授權一種編號方法、系統、存儲介質及設備在權利要求書中公布了:1.一種編號方法,其特征在于,包括如下步驟:S1、預先設定物體的擺放陣型;S2、編輯物體的擺放陣型,確定各物體的預設擺放位置;S3、給各預設擺放位置上的物體分配編號;S4、在根據步驟S1設定的陣型將物體擺放完成后,逐一將各預設擺放位置上的編號分配給對應的真實位置上的物體,直至所有真實位置上擺放的物體被編號完畢;在步驟S4中,包括:S4.1、根據陣型指定起始編號的物體,該物體在實際擺放陣型中的位置與編號為1的預設擺放位置上的物體在編輯陣型中的位置相對應,對該物體分配編號1,編號為1的物體為1號物體;S4.2、獲取1號物體的預設擺放位置p1和真實位置c1;S4.3、獲取除1號物體以外的下一個未分配編號的物體的預設擺放位置p,若p存在,進行步驟S4.4,若p不存在,結束;S4.4、計算步驟S4.2獲得的p1和步驟S4.3獲得的p的位置偏差s1;S4.5、獲取除1號物體以外的下一個未編號的物體的真實位置c,若c存在,進行步驟S4.6,若c不存在,結束;S4.6、計算步驟S4.2獲得的c1和步驟S4.5獲得的c的位置偏差s2;S4.7、若步驟S4.4獲得的位置偏差s1和步驟S4.6獲得的位置偏差s2的差值在預設范圍內,則將預設擺放位置p對應的編號分配給處于真實位置c的物體,然后返回步驟S4.3,直至遍歷除1號物體以外的所有物體;否則,返回步驟S4.5。
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