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龍圖騰網恭喜山東大學;青島鳴澗智能科技有限公司申請的專利基于動作特征對齊的視覺語言導航方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119807671B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510293010.7，技術領域涉及：G06F18/20；該發明授權基于動作特征對齊的視覺語言導航方法、系統及介質是由鄭艷偉;黃博文;隋東辰;蘭傳琳;孫雪丹;于東曉設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于動作特征對齊的視覺語言導航方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本申請屬于視覺導航技術領域，具體涉及一種基于動作特征對齊的視覺語言導航方法、系統及介質，包括以下步驟：基于智能體當前位置與候選位置的坐標關系編碼動作特征；將動作特征與看到的房間特征、物體特征進行融合并更新拓撲圖；基于融合的特征對指令中的單詞進行加權，獲得動態指令特征。本發明所公開的方法充分考慮了視覺模態和指令模態的動作對齊，極大的提高了導航的成功率。

本發明授權基于動作特征對齊的視覺語言導航方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于動作特征對齊的視覺語言導航方法，其特征在于，包括以下內容：S1.構建的拓撲地圖：將導航環境看做一個無向圖，其中節點表示智能體能移動的位置，邊表示兩個節點間存在的路徑，構建的拓撲地圖；智能體初始處于導航環境中隨機位置，其需要根據指令和視覺發現導航到要求位置，在時間t，智能體所看到的物體特征、房間特征、導航指令構建的拓撲地圖為；中包含三類節點，分別是已經訪問過的節點、智能體目前所在的節點、智能體下一步能夠到達的節點；S2.動作感知編碼：基于智能體當前節點和任一候選節點之間的位置關系，編碼其到候選節點偏轉角和俯仰角的變化;S3.特征融合：結合物體特征、房間特征以及所編碼的動作特征，獲得具有動作信息的視覺特征，并對拓撲地圖進行更新；S4.動態指令加權：基于視覺特征與注意力機制計算指令中各個單詞的權重，并計算出加權后的指令特征；單詞權重計算：基于視覺特征與注意力機制計算指令中各個單詞的權重；首先獲得每個單詞在時間t的注意力權重： ； d是的維度，之后采用最大池化獲得最終的權重，T是轉置： ；指令特征加權：根據各個單詞權重，計算出加權后的指令特征： ；其中L為指令中單詞數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學;青島鳴澗智能科技有限公司，其通訊地址為：266200 山東省青島市即墨區濱海路72號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。