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龍圖騰網(wǎng)恭喜張明銘申請的專利一種萬向車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN107399399B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201710306016.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62K11/00；該發(fā)明授權(quán)一種萬向車是由吳銳設(shè)計研發(fā)完成，并于2017-05-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種萬向車在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種萬向車。所述萬向車采用兩輪分別獨立驅(qū)動的設(shè)計，并通過連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn)兩輪可相對轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)向。進一步地，本發(fā)明優(yōu)化了踏腳板、連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)和兩輪之間的位置設(shè)計，不僅有效縮短兩輪之間間距，從而減小萬向車的整體體積和重量，而且實現(xiàn)全方位的靈活轉(zhuǎn)向。本發(fā)明萬向車的平衡穩(wěn)定性好，騎行者使用起來更容易掌握平衡，便于操控，且能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)地、靈活地原地轉(zhuǎn)向，即使是在狹窄的通道中也能自由地、全方位地轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明授權(quán)一種萬向車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種萬向車，其特征在于，包括：第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與第二車輪對稱設(shè)置且可獨立地轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)向；第一電動機和第二電動機，所述第一電動機驅(qū)動所述第一車輪運動，所述第二電動機驅(qū)動所述第二車輪運動；第一踏腳板和第二踏腳板，所述第一踏腳板與所述第一電動機的電動機軸連接且可繞所述第一電動機的電動機軸轉(zhuǎn)動，所述第二踏腳板與所述第二電動機的電動機軸連接且可繞所述第二電動機的電動機軸轉(zhuǎn)動，所述第一踏腳板與第一電動機連接并控制所述第一電動機，所述第二踏腳板與第二電動機連接并控制所述第二電動機，所述第一踏腳板和所述第二踏腳板設(shè)置在所述第一車輪和所述第二車輪的軸心連線所在水平面，所述第一踏腳板和所述第二踏腳板設(shè)置有限位部件；連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于所述第一電動機和第二電動機之間，分別與第一電動機和第二電動機連接，包括與所述第一電動機連接的第一連接部、與所述第二電動機連接的第二連接部，所述第一連接部與第二連接部可相對轉(zhuǎn)動，以使第一電動機與第二電動機可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，還包括與所述第一連接部和所述第二連接部連接的連接軸，所述第一連接部和第二連接部可繞所述連接軸轉(zhuǎn)動，并可實現(xiàn)所述第一電動機與第二電動機發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)包括至少1個控制器、第一傳感器、第二傳感器；所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設(shè)置在所述第二踏腳板和所述第二踏腳板處；所述第一傳感器檢測所述第一踏腳板的控制信號并經(jīng)所述控制器控制所述第一電動機；所述第二傳感器檢測所述第二踏腳板的控制信號并經(jīng)所述控制器控制所述第二電動機；控制器，當所述萬向車的所述控制器的數(shù)量為1個時，所述控制器分別與所述第一傳感器和第二傳感器連接，當所述萬向車的控制器的數(shù)量為2個時，包括第一控制器和第二控制器，所述第一傳感器連接所述第一控制器，所述第二傳感器連接的所述第二控制器；所述連接軸設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述控制器與其他部件的連接線路可以從所述連接軸的中空處穿過。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人張明銘，其通訊地址為：333124 江西省上饒市鄱陽縣蓮湖鄉(xiāng)慕禮新村110；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。