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龍圖騰網恭喜梅州市啟智達信息科技有限公司申請的專利一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110056743B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910446498.7，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備是由劉一曼;劉敏;潘禮慶;樸紅光;許云麗;易立志;楊先衛;羅志會;李定林;陳滿設計研發完成，并于2019-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備在說明書摘要公布了：一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備，包括前撐壁裝置、清洗平臺、掃描平臺、后撐壁裝置及第一阻尼連接環、第二阻尼連接環、第三阻尼連接環；前撐壁裝置與清洗平臺之間通過第一阻尼連接環連接，清洗平臺與掃描平臺之間通過第二阻尼連接環連接，掃描平臺與后撐壁裝置之間通過第三阻尼連接環連接；所述前撐壁裝置與后撐壁裝置的結構相同，設于設備的兩端，在撐壁裝置及后撐壁裝置上設有多個液壓支撐桿；所述掃描平臺上設有多個可伸縮的探針；所述清洗平臺上設有物理清洗設備及超聲波清洗設備。本發明克服現有技術中管道壁磁化難度大、成像分辨率低、儀器操控困難等難題，研制一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備。

本發明授權一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備在權利要求書中公布了：1.一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測設備的使用方法，其特征在于：探觸式檢測設備包括前撐壁裝置（1）、清洗平臺（2）、掃描平臺（3）、后撐壁裝置（4）及第一阻尼連接環（5）、第二阻尼連接環（6）、第三阻尼連接環（7）；前撐壁裝置（1）與清洗平臺（2）之間通過第一阻尼連接環（5）連接，清洗平臺（2）與掃描平臺（3）之間通過第二阻尼連接環（6）連接，掃描平臺（3）與后撐壁裝置（4）之間通過第三阻尼連接環（7）連接；所述前撐壁裝置（1）與后撐壁裝置（4）的結構相同，設于設備的兩端，在前撐壁裝置（1）及后撐壁裝置（4）上設有多個液壓支撐桿（8）；所述掃描平臺（3）上設有多個可伸縮的探針（9）；所述清洗平臺（2）上設有物理清洗設備（10）及超聲波清洗設備（11）；所述探針（9）的前端設有壓力傳感器（24），在壓力傳感器（24）的前端設有探頭（30），所述探針（9）的尾端設有齒條（25）；還包括用于帶動齒條（25）移動的第二步進馬達（26），第二步進馬達（26）的輸出端設有齒輪（27），齒輪（27）與齒條（25）相嚙合，在齒條（25）的一側還設有探針位置測量設備（28），所述壓力傳感器（24）、第二步進馬達（26）及探針位置測量設備（28）均與中控芯片（29）電連接；所述探頭（30）為磁性探頭或非磁性探頭；使用方法如下：將探觸式檢測設備置于海底管道檢修入口，在前、后撐壁裝置支撐下，探觸式檢測設備將懸停于管道中；開啟第一步進馬達，驅動球形滾輪沿管壁滾動，設備將整體向前移動；移動過程中，開啟清洗裝置，對管壁先前進行清洗，并開啟掃描平臺，掃描平臺將繞設備中心軸線以恒定速率旋轉，掃描平臺上探針在第二步進馬達驅動下伸出檢測平臺，開始掃描；依據探針是否具備磁性，將探針掃描方式分為兩大類：一、非磁性探針的力學掃描模式：當非磁性探針抵達被掃描管道（32）內壁后，將非磁性探針與被掃描管道壁間的壓力設為恒定值，旋轉掃描平臺，對管壁進行掃描，管壁上的點陣為掃描路徑；當探針遇到道內壁腐蝕位點（33）、裂紋（34）或吸附物時，壓力傳感器感受到的壓力將變小或變大；此時，第二歩進馬達會驅動探針進一步往前伸出或縮回，確保探針感受到的壓力恒定，此時，位置記錄裝置會記錄下探針伸出平臺的長度，并將數據輸入中控芯片；由此反衍出管道內壁二維形貌（35）；二、磁性探針的磁學掃描模式：當磁性探針抵達被掃描管道內壁附件時，若管壁為鐵磁性金屬材質，會對探針磁頭產生吸引力；令磁性探針靠近管壁，但不與管壁接觸，并固定探針相對于掃描平臺的位置，旋轉掃描平臺，對管壁進行掃描；當磁性探針遇到管道內壁腐蝕位點（33）、裂紋（34）或吸附物時，由于管道腐蝕點、裂紋或吸附物的磁學性能發生改變，探針感受到的磁性吸引力將變小或變大；通過壓力傳感器記錄探針感受到磁性吸引力的大小，并將數據傳入中控芯片；由此反衍出鋼管內壁二維磁學形貌，得到與管道內壁二維形貌類似的圖片；結合二者，判斷管道內部健康狀況；所述液壓支撐桿（8）的一端與液壓缸（12）連接，另一端設有球形輪胎（13），所述液壓缸（12）通過安裝座（14）固定于前撐壁裝置（1）及后撐壁裝置（4）上，在液壓缸（12）的外部設有液壓倉外殼（15）；所述球形輪胎（13）包括輪胎外殼（16）以及包覆于輪胎外殼（16）中的球形滾輪（17），在輪胎外殼（16）內還設有用于帶動球形滾輪（17）轉動的第一步進馬達（18）及傳動輥（19），所述第一步進馬達（18）設有多個，每個第一步進馬達（18）的輸出軸上設有一個傳動輥（19），所述球形滾輪（17）的表面設有圓形凹槽（20），在傳動輥（19）的表面設有與圓形凹槽（20）相配合的圓形凸起（21）。

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