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龍圖騰網(wǎng)恭喜梅州市啟智達(dá)信息科技有限公司申請(qǐng)的專利一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110056743B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910446498.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16L55/32；該發(fā)明授權(quán)一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備是由劉一曼;劉敏;潘禮慶;樸紅光;許云麗;易立志;楊先衛(wèi);羅志會(huì);李定林;陳滿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-05-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備在說明書摘要公布了：一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備，包括前撐壁裝置、清洗平臺(tái)、掃描平臺(tái)、后撐壁裝置及第一阻尼連接環(huán)、第二阻尼連接環(huán)、第三阻尼連接環(huán)；前撐壁裝置與清洗平臺(tái)之間通過第一阻尼連接環(huán)連接，清洗平臺(tái)與掃描平臺(tái)之間通過第二阻尼連接環(huán)連接，掃描平臺(tái)與后撐壁裝置之間通過第三阻尼連接環(huán)連接；所述前撐壁裝置與后撐壁裝置的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)于設(shè)備的兩端，在撐壁裝置及后撐壁裝置上設(shè)有多個(gè)液壓支撐桿；所述掃描平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)可伸縮的探針；所述清洗平臺(tái)上設(shè)有物理清洗設(shè)備及超聲波清洗設(shè)備。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)中管道壁磁化難度大、成像分辨率低、儀器操控困難等難題，研制一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明授權(quán)一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于大型海底管道健康診斷的探觸式檢測(cè)設(shè)備的使用方法，其特征在于：探觸式檢測(cè)設(shè)備包括前撐壁裝置（1）、清洗平臺(tái)（2）、掃描平臺(tái)（3）、后撐壁裝置（4）及第一阻尼連接環(huán)（5）、第二阻尼連接環(huán)（6）、第三阻尼連接環(huán)（7）；前撐壁裝置（1）與清洗平臺(tái)（2）之間通過第一阻尼連接環(huán)（5）連接，清洗平臺(tái)（2）與掃描平臺(tái)（3）之間通過第二阻尼連接環(huán)（6）連接，掃描平臺(tái)（3）與后撐壁裝置（4）之間通過第三阻尼連接環(huán)（7）連接；所述前撐壁裝置（1）與后撐壁裝置（4）的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)于設(shè)備的兩端，在前撐壁裝置（1）及后撐壁裝置（4）上設(shè)有多個(gè)液壓支撐桿（8）；所述掃描平臺(tái)（3）上設(shè)有多個(gè)可伸縮的探針（9）；所述清洗平臺(tái)（2）上設(shè)有物理清洗設(shè)備（10）及超聲波清洗設(shè)備（11）；所述探針（9）的前端設(shè)有壓力傳感器（24），在壓力傳感器（24）的前端設(shè)有探頭（30），所述探針（9）的尾端設(shè)有齒條（25）；還包括用于帶動(dòng)齒條（25）移動(dòng)的第二步進(jìn)馬達(dá)（26），第二步進(jìn)馬達(dá)（26）的輸出端設(shè)有齒輪（27），齒輪（27）與齒條（25）相嚙合，在齒條（25）的一側(cè)還設(shè)有探針位置測(cè)量設(shè)備（28），所述壓力傳感器（24）、第二步進(jìn)馬達(dá)（26）及探針位置測(cè)量設(shè)備（28）均與中控芯片（29）電連接；所述探頭（30）為磁性探頭或非磁性探頭；使用方法如下：將探觸式檢測(cè)設(shè)備置于海底管道檢修入口，在前、后撐壁裝置支撐下，探觸式檢測(cè)設(shè)備將懸停于管道中；開啟第一步進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)球形滾輪沿管壁滾動(dòng)，設(shè)備將整體向前移動(dòng)；移動(dòng)過程中，開啟清洗裝置，對(duì)管壁先前進(jìn)行清洗，并開啟掃描平臺(tái)，掃描平臺(tái)將繞設(shè)備中心軸線以恒定速率旋轉(zhuǎn)，掃描平臺(tái)上探針在第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下伸出檢測(cè)平臺(tái)，開始掃描；依據(jù)探針是否具備磁性，將探針掃描方式分為兩大類：一、非磁性探針的力學(xué)掃描模式：當(dāng)非磁性探針抵達(dá)被掃描管道（32）內(nèi)壁后，將非磁性探針與被掃描管道壁間的壓力設(shè)為恒定值，旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)，對(duì)管壁進(jìn)行掃描，管壁上的點(diǎn)陣為掃描路徑；當(dāng)探針遇到道內(nèi)壁腐蝕位點(diǎn)（33）、裂紋（34）或吸附物時(shí)，壓力傳感器感受到的壓力將變小或變大；此時(shí)，第二歩進(jìn)馬達(dá)會(huì)驅(qū)動(dòng)探針進(jìn)一步往前伸出或縮回，確保探針感受到的壓力恒定，此時(shí)，位置記錄裝置會(huì)記錄下探針伸出平臺(tái)的長(zhǎng)度，并將數(shù)據(jù)輸入中控芯片；由此反衍出管道內(nèi)壁二維形貌（35）；二、磁性探針的磁學(xué)掃描模式：當(dāng)磁性探針抵達(dá)被掃描管道內(nèi)壁附件時(shí)，若管壁為鐵磁性金屬材質(zhì)，會(huì)對(duì)探針磁頭產(chǎn)生吸引力；令磁性探針靠近管壁，但不與管壁接觸，并固定探針相對(duì)于掃描平臺(tái)的位置，旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)，對(duì)管壁進(jìn)行掃描；當(dāng)磁性探針遇到管道內(nèi)壁腐蝕位點(diǎn)（33）、裂紋（34）或吸附物時(shí)，由于管道腐蝕點(diǎn)、裂紋或吸附物的磁學(xué)性能發(fā)生改變，探針感受到的磁性吸引力將變小或變大；通過壓力傳感器記錄探針感受到磁性吸引力的大小，并將數(shù)據(jù)傳入中控芯片；由此反衍出鋼管內(nèi)壁二維磁學(xué)形貌，得到與管道內(nèi)壁二維形貌類似的圖片；結(jié)合二者，判斷管道內(nèi)部健康狀況；所述液壓支撐桿（8）的一端與液壓缸（12）連接，另一端設(shè)有球形輪胎（13），所述液壓缸（12）通過安裝座（14）固定于前撐壁裝置（1）及后撐壁裝置（4）上，在液壓缸（12）的外部設(shè)有液壓倉外殼（15）；所述球形輪胎（13）包括輪胎外殼（16）以及包覆于輪胎外殼（16）中的球形滾輪（17），在輪胎外殼（16）內(nèi)還設(shè)有用于帶動(dòng)球形滾輪（17）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)馬達(dá)（18）及傳動(dòng)輥（19），所述第一步進(jìn)馬達(dá)（18）設(shè)有多個(gè)，每個(gè)第一步進(jìn)馬達(dá)（18）的輸出軸上設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)輥（19），所述球形滾輪（17）的表面設(shè)有圓形凹槽（20），在傳動(dòng)輥（19）的表面設(shè)有與圓形凹槽（20）相配合的圓形凸起（21）。

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