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龍圖騰網恭喜安徽永成電子機械技術有限公司申請的專利一種自動供袋生產線用取棄袋裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112009786B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910448787.0，技術領域涉及：B65B43/16；該發明授權一種自動供袋生產線用取棄袋裝置是由傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城;李士偉;程浩設計研發完成，并于2019-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動供袋生產線用取棄袋裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動供袋生產線用取棄袋裝置，包括有安裝殼體，安裝殼體的一側安裝有傳動機構，傳動機構包括有豎直的轉軸一以及驅動轉軸一轉動的擺動氣缸，轉軸一上安裝有傳動板，所述擺動氣缸的活塞桿伸出端與傳動板連接，轉軸一上通過固定柄連接有抓取臂，抓取臂的前端部設有探頭安裝板，探頭安裝板上安裝有探頭，抓取臂的前端端部安裝有抓取機構，抓取機構包括有固定座，固定座中安裝有轉軸二，轉軸二上通過軸套安裝有可翻轉的抓爪，抓爪的翻轉由其后方的抓取氣缸驅動。本發明通過檢測探頭和抓取機構以及擺動氣缸的配合，可實現對物料袋的自動拾取和移位，過程中不需要人工參與，避免了人工拿取棄袋時的安全隱患，省時省力。

本發明授權一種自動供袋生產線用取棄袋裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動供袋生產線用取棄袋裝置，其特征在于：包括有安裝殼體，所述安裝殼體的一側安裝有傳動機構，所述傳動機構包括有豎直的轉軸一以及驅動轉軸一轉動的擺動氣缸，所述轉軸一上安裝有傳動板，所述擺動氣缸的活塞桿伸出端與傳動板連接，所述轉軸一上通過固定柄連接有抓取臂，所述抓取臂的前端部設有探頭安裝板，所述探頭安裝板上安裝有探頭，所述抓取臂的前端端部安裝有抓取機構，所述抓取機構包括有固定座，所述固定座中安裝有轉軸二，所述轉軸二上通過軸套安裝有可翻轉的抓爪，所述抓爪的翻轉由其后方的抓取氣缸驅動；所述的固定座由側板、擋板和底板組成，所述側板位于底板的兩側，所述擋板傾斜設置位于前方的兩側板之間，且與底板之間存在缺口，所述底板的前端端部為斜錐面；所述的抓爪通過軸套轉動安裝在轉軸二上，所述抓爪上分布有多個間隔設置的截面為C形的爪體，所述轉軸二的兩端固定安裝在底板的安裝槽上，所述抓取氣缸活塞桿伸出端安裝有接頭，所述接頭與抓爪安裝端爪體的弧形段處的通過固定銷軸連接，所述抓爪另一端為抓取端，所述擋板上分布有與每個爪體對應配合的導槽，所述擋板與底板之間設有缺口，所述抓取端穿過導槽與缺口處的底板配合實現抓取；所述的傳動板為弧形板，所述傳動板固定套裝在轉軸一上，所述擺動氣缸活塞桿伸出端通過接頭與傳動板連接；當自動線的控制發出棄袋信號后，則啟動擺動氣缸帶動轉軸一轉動，從而帶動抓取臂向棄袋位置移動，通過抓取臂前端部的探頭安裝板上的探頭檢測是否有丟棄的物料袋，如有則取袋機構上的取袋氣缸動作，帶動繞轉軸二旋轉與底板配合抓取物料袋，然后再通過擺動氣缸的動作將其移動到指定的位置。

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