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龍圖騰網恭喜中山市睿望達精密科技有限公司申請的專利套管機的成型機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111085865B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911406836.0，技術領域涉及：B23P23/04；該發明授權套管機的成型機構是由劉睿穎;段冬望設計研發完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本套管機的成型機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種套管機的成型機構，包括：工作臺、內壁成型機構、外壁成型機構，內壁成型機構設置在工作臺上，內壁成型機構能夠在套管的內壁加工出溝槽；外壁成型機構包括設置在工作臺上的立架，立架上分別設置有第一擠壓工位、第二擠壓工位、第一切削工位、第二切削工位，立架上設置有一能夠將套管分別移動至各個工位的工件機械手，在第一、第二擠壓工位分別設置有擠壓機構，在第一、第二切削工位分別設置有切削機構，套管在切削機構處加工完內壁后，通過工件機械手移動至各個工位，分別完成初擠壓、精擠壓、內外倒角切削加工，不需人工干預即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各個工藝設備集中設置，占據空間小，有利于車間的空間布局。

本發明授權套管機的成型機構在權利要求書中公布了：1.套管機的成型機構，其特征在于，包括：工作臺（100）；內壁成型機構，所述內壁成型機構設置在工作臺（100）上，所述內壁成型機構能夠在套管（900）的內壁加工出溝槽；外壁成型機構，所述外壁成型機構包括設置在工作臺（100）上的立架（310），所述立架（310）上分別設置有第一擠壓工位、第二擠壓工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架（310）上設置有一能夠將套管（900）分別移動至第一擠壓工位、第二擠壓工位、第一切削工位和第二切削工位的工件機械手（320），在所述第一擠壓工位和所述第二擠壓工位分別設置有擠壓機構（330），在所述第一切削工位和第二切削工位分別設置有切削機構（340），所述擠壓機構（330）包括一推壓機構（331）及能夠由推壓機構（331）驅動且與套管（900）的層疊結構（901）對應的擠壓模具（332），所述切削機構（340）包括旋轉機構（341）及能夠有旋轉機構（341）驅動旋轉且與套管（900）的后端對應的切削刀頭（342）；所述內壁成型機構包括設置在工作臺（100）上的十字工作臺（210）、設置在十字工作臺（210）上的工件夾持機構（220）、設置在工作臺（100）上的內壁切削機構，所述內壁切削機構包括一內壁切削進給機構（231）、能夠由內壁切削進給機構（231）驅動移動的內壁切削旋轉機構（232）及能夠由內壁切削旋轉機構（232）驅動旋轉的內壁切削刀頭（233）；所述擠壓模具（332）為與所述層疊結構（901）對應的桶狀結構；所述切削機構（340）設置在一進給機構（370）上，所述進給機構（370）能夠驅動切削機構（340）靠近或遠離套管（900）。

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