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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京積水潭醫(yī)院申請的專利一種槍柄系統(tǒng)及沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111588613B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202010573174.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H23/00；該發(fā)明授權(quán)一種槍柄系統(tǒng)及沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)是由劉亞軍;郭安憶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種槍柄系統(tǒng)及沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種槍柄系統(tǒng)及沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)，沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)包括主機(jī)和安裝在主機(jī)上的槍柄系統(tǒng)，槍柄系包括：安裝至主機(jī)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)置有末端工具連接件；槍柄，可拆卸地安裝至末端工具連接件，能夠在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，槍柄內(nèi)設(shè)置有沖擊波發(fā)生裝置，槍柄的前端設(shè)置有用于與患者體表接觸的槍頭。該種結(jié)構(gòu)，使得機(jī)械臂可以通過不同的連接件適配各類型的末端工具，并通過識(shí)別裝置對不同的末端工具進(jìn)行識(shí)別和控制。同時(shí)該結(jié)構(gòu)，槍柄可在機(jī)械臂的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沖擊波自動(dòng)和移動(dòng)治療。

本發(fā)明授權(quán)一種槍柄系統(tǒng)及沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種槍柄系統(tǒng)，用于沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)，其特征在于，所述槍柄系統(tǒng)包括：機(jī)械臂，安裝至所述沖擊波機(jī)器人治療系統(tǒng)的主機(jī)，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有末端工具連接件，所述末端工具連接件能夠適配安裝多種末端工具；識(shí)別裝置，與所述主機(jī)連接，能夠?qū)εc所述末端工具連接件連接的末端工具進(jìn)行識(shí)別；槍柄，屬于所述末端工具中的一種，可拆卸地安裝至所述末端工具連接件，能夠在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述槍柄內(nèi)設(shè)置有沖擊波發(fā)生裝置，所述槍柄的前端設(shè)置有用于與患者體表接觸的槍頭；所述槍柄還包括殼體，所述沖擊波發(fā)生裝置安裝在所述殼體內(nèi)，且所述槍柄的前端伸出到所述殼體外；所述殼體包括基座和安裝在所述基座上的外殼，所述外殼和所述基座之間形成有安裝腔，且所述基座上設(shè)置有與所述安裝腔連通的通孔，其中，所述基座能夠與所述末端工具連接件可拆卸地連接；所述基座上設(shè)置有突出部，所述突出部突出所述外殼的側(cè)部設(shè)置，所述突出部用于與所述末端工具連接件連接，所述機(jī)械臂的末端能夠從所述末端工具連接件的上方與所述末端工具連接件連接，且所述機(jī)械臂與所述末端工具連接件連接時(shí)，所述機(jī)械臂的部分結(jié)構(gòu)與位于所述突出部上方的部分殼體相抵靠；視覺采集設(shè)備，安裝在所述機(jī)械臂上或所述槍柄上，用于采集患者體表的圖像信息；記錄裝置，設(shè)置在所述機(jī)械臂或所述主機(jī)內(nèi)，能夠記錄所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京積水潭醫(yī)院，其通訊地址為：100035 北京市西城區(qū)新街口東街31號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。