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龍圖騰網恭喜中山市奔碼打印耗材有限公司申請的專利一種硒鼓自動一體化組裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111702485B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010703409.5，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種硒鼓自動一體化組裝機是由曹國柱設計研發完成，并于2020-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種硒鼓自動一體化組裝機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種硒鼓自動一體化組裝機，包括機架及設置于機架上的夾具傳送機構及銷釘定位機構、粉倉刮刀裝配機構、顯影輥裝配機構、端蓋裝配結構、顯影輥涂粉機構、充電輥安裝機構、感光鼓裝配機構，上機構中，夾具傳送機構作為整個設備的傳送機構通過夾具將碳粉倉殼體和廢粉倉殼體從生產線的一個工位傳送到另一個工位，夾具即后述的殼體定位臺，本組裝機呈一字形展開，一側裝配碳粉倉殼體上的部件，另一側裝配廢粉倉殼體上的部件，夾具傳送機構設有兩套，一套用于將碳粉倉殼體從組裝機的一端傳送到中部，另一套用于將廢粉倉殼體從組裝機的另一端傳送到中部，然后我們在組裝機的中部設置合鼓機構將裝配好部件的廢粉倉殼體和碳粉倉殼體合起來。

本發明授權一種硒鼓自動一體化組裝機在權利要求書中公布了：1.一種硒鼓自動一體化組裝機，其特征在于：包括機架及設置于機架上的夾具傳送機構及銷釘定位機構、粉倉刮刀裝配機構、顯影輥裝配機構、端蓋裝配結構、顯影輥涂粉機構、充電輥安裝機構、感光鼓裝配機構，所述夾具傳送機構包括傳送鋼帶，傳送鋼帶上設有殼體定位臺，該殼體定位臺上設有放置碳粉倉殼體或廢粉倉殼體的殼體定位卡槽，所述銷釘定位機構包括設置于殼體定位臺兩側的定位銷孔及銷釘定位伸縮機構，所述殼體定位臺通過定位限制結構與傳送鋼帶連接，所述銷釘定位伸縮機構包括銷釘驅動單元及與銷釘驅動單元連接的側定位塊，該側定位塊上設有與殼體定位銷孔配合的殼體定位銷釘，粉倉刮刀裝配機構包括粉刀抓取機構一、粉刀定位塊、粉刀抓取機構二，刮粉刀通過抓取機構抓到粉刀定位塊上，然后刮粉刀通過粉刀抓取機構二將位于粉刀定位塊上的刮粉刀帶動到碳粉倉殼體中，顯影輥裝配機構包括磁輥抓取結構一和磁輥抓取結構二，磁輥抓取結構一包括磁輥驅動機構及通過磁輥驅動機構帶動的磁輥移動板，該磁輥移動板上設有磁輥抓取氣缸一及兩限位塊，該磁輥抓取氣缸一上設有能夠與磁輥吸附的吸取件一，且限位塊能夠將吸附于吸取件一上的磁輥推離吸取件一，所述磁輥抓取結構二包括磁輥升降板及帶動磁輥升降板升降的磁輥抓取升降機構，磁輥升降板上設有能夠吸附磁輥的吸取件二，磁輥通過磁輥抓取升降機構的帶動而送入碳粉倉殼體中，所述端蓋裝配結構包括端蓋定向傳輸機構及端蓋抓取安裝機構，所述端蓋定向傳輸機構上設有端蓋傳送機構、及通過端蓋傳送機構傳送的端蓋輸送盒、設置于端蓋輸送盒中的端蓋槽，所述端蓋抓取安裝機構包括端蓋裝配傳送機構及通過端蓋裝配傳送機構帶動的端蓋安裝板、所述端蓋安裝板上設有端蓋旋轉氣缸，端蓋旋轉氣缸上設有端蓋旋轉座，所述端蓋旋轉座上設有端蓋夾取氣缸，該端蓋夾取氣缸的夾爪能夠從端蓋槽中將端蓋夾起然后通過端蓋裝配傳送機構帶動而裝在碳粉倉殼體上，顯影輥涂粉機構包括設置于機架上的涂粉旋轉機構、涂粉橫向移動機構及通過涂粉橫向移動機構帶動的涂粉移動板，涂粉移動板上設有儲粉罐及封粉驅動單元，所述儲粉罐的下方設有出粉管，所述封粉驅動單元上設有封板，所述封板能夠通過封粉驅動單元的帶動而封閉出粉管，且通過出粉管漏出的碳粉能夠附在顯影輥的表面，所述涂粉旋轉機構能夠帶動顯影輥轉動而使碳粉均勻分布于顯影輥的整個表面，充電輥安裝機構包括固定于機架上的懸臂板，該懸臂板上設有電輥橫移機構及設置于電輥橫移機構上的電輥移動板，該電輥移動板上設有電輥升降氣缸，電輥升降氣缸與電輥升降板連接，所述電輥升降板上設有電輥卡固氣缸及電輥卡固板，該電輥卡固板上設有電輥夾爪氣缸，該電輥夾爪氣缸的夾爪上均設有用于夾住充電輥的電輥夾板，感光鼓裝配機構包括設置于機架上的光鼓橫移機構、與光鼓橫移機構連接的光鼓橫移板、設置于光鼓橫移板上的光鼓升降板及與光鼓升降板連接的光鼓升降氣缸，光鼓升降板上設有與光鼓升降板轉動連接的光鼓轉動板及光鼓轉動氣缸，所述光鼓轉動氣缸與光鼓升降板鉸接，且光鼓轉動氣缸的活塞端與光鼓轉動板鉸接，光鼓轉動板上設有光鼓夾取氣缸，該光鼓夾取氣缸上設有定位夾爪。

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