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龍圖騰網恭喜株式會社理光申請的專利圖像匹配方法、裝置和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113971628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010723161.9，技術領域涉及：G06T3/06；該發明授權圖像匹配方法、裝置和計算機可讀存儲介質是由賈海晶;伊紅;劉麗艷;王煒設計研發完成，并于2020-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像匹配方法、裝置和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供圖像匹配方法、裝置和計算機可讀存儲介質。根據本發明實施例的圖像匹配方法包括：獲取三維空間中至少一個子空間的全景圖像，以及三維空間的二維圖像，其中三維空間由至少一個子空間構成，并且當三維空間由多個子空間構成時，各個子空間之間彼此不重疊；根據三維空間的二維圖像，獲取三維空間中至少一個子空間的二維圖像；對至少一個子空間的全景圖像進行三維重建，并獲取至少一個子空間的全景圖像分別對應的投影圖像；根據至少一個子空間的投影圖像和至少一個子空間的二維圖像，獲取至少一個子空間的全景圖像和至少一個子空間的二維圖像的匹配關系，并在產生匹配關系的子空間的全景圖像和子空間的二維圖像之間建立關聯關系。

本發明授權圖像匹配方法、裝置和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像匹配方法，包括：獲取三維空間中至少一個子空間的全景圖像，以及所述三維空間的二維圖像，其中所述三維空間由至少一個子空間構成，并且當所述三維空間由多個子空間構成時，各個子空間之間彼此不重疊，其中所述三維空間的二維圖像描述所述三維空間的各個子空間的平面布局；根據所述三維空間的二維圖像，獲取所述三維空間中至少一個子空間的二維圖像；對所述至少一個子空間的全景圖像進行三維重建，并將至少一個子空間的全景圖像的三維重建模型投影在三維空間的二維圖像所在的平面或平行的平面上，獲取所述至少一個子空間的全景圖像分別對應的投影圖像；根據所述至少一個子空間的投影圖像和所述至少一個子空間的二維圖像，獲取所述至少一個子空間的全景圖像和所述至少一個子空間的二維圖像的匹配關系，并在產生匹配關系的子空間的全景圖像和子空間的二維圖像之間建立關聯關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社理光，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。