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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利機器學習裝置、控制系統以及機器學習方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112415950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010825058.5，技術領域涉及：G05B19/414；該發明授權機器學習裝置、控制系統以及機器學習方法是由小西弘記設計研發完成，并于2020-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器學習裝置、控制系統以及機器學習方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器學習裝置、控制系統以及機器學習方法，在無法安裝溫度傳感器或者難以在實際運用時安裝溫度傳感器的部位處，難以推定溫度。機器學習裝置具有：虛擬溫度模型制作部，其具備包含決定發熱量的第1系數和決定放熱量的第2系數的虛擬溫度計算式，使用發熱原因數據通過虛擬溫度計算式來推定機器的特定部位的溫度并求出虛擬溫度數據；以及熱位移模型制作部，其使用利用虛擬溫度計算式求出的虛擬溫度數據和從安裝在特定部位以外的部位的至少一個溫度傳感器取得的實際溫度數據，求出由熱位移推定量計算式推定出的熱位移與實測出的熱位移的誤差，虛擬溫度模型制作部進行搜索所述第1系數與所述第2系數的機器學習以便使誤差最小。

本發明授權機器學習裝置、控制系統以及機器學習方法在權利要求書中公布了：1.一種機器學習裝置，其特征在于，具備：虛擬溫度模型制作部，其具備虛擬溫度計算式，使用發熱原因數據通過該虛擬溫度計算式來推定機器的特定部位的溫度并求出虛擬溫度數據，其中，該虛擬溫度計算式包含決定發熱量的第1系數和決定放熱量的第2系數；以及熱位移模型制作部，其具有包含第3系數的熱位移推定量計算式，使用利用所述虛擬溫度計算式求出的所述虛擬溫度數據和從安裝在所述特定部位以外的部位的至少一個溫度傳感器取得的實際溫度數據，求出由所述熱位移推定量計算式推定出的熱位移與實測出的熱位移的誤差，進行搜索所述第3系數的機器學習來制作最佳化的熱位移推定量計算式以便使所述誤差最小，所述虛擬溫度模型制作部進行搜索所述第1系數和所述第2系數的機器學習來制作最佳化的虛擬溫度計算式，以便通過使用由所述虛擬溫度計算式推定出的所述虛擬溫度數據被最佳化的所述熱位移推定量計算式求出的誤差最小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。