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龍圖騰網恭喜北京智行者科技股份有限公司申請的專利一種模擬油門信號的產生和切換電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112162505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010951679.8，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種模擬油門信號的產生和切換電路是由陳志名;馬江濤;劉淵;霍舒豪;張德兆;王肖;李曉飛;張放設計研發完成，并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模擬油門信號的產生和切換電路在說明書摘要公布了：本發明公開了一種模擬油門信號的產生和切換電路，包括第一原車油門電壓信號處理電路、第二原車油門電壓信號處理電路、微控制器MCU、模擬油門信號DAC電路和切換開關電路，其中：微控制器MCU，分別與第一原車油門電壓信號處理電路、第二原車油門電壓信號處理電路、模擬油門信號DAC電路和切換開關電路相連接；切換開關電路，與模擬油門信號DAC電路相連接，用于選擇輸出第一原車油門電壓信號和第二原車油門電壓信號，或者向外輸出兩路模擬油門信號。本發明公開的模擬油門信號的產生和切換電路，不僅能夠產生模擬油門信號，而且當自動駕駛車輛進入人工駕駛狀態時，能夠切換使用原車的油門信號，從而保證車輛的正常使用。

本發明授權一種模擬油門信號的產生和切換電路在權利要求書中公布了：1.一種模擬油門信號的產生和切換電路，其特征在于，包括第一原車油門電壓信號處理電路（100）、第二原車油門電壓信號處理電路（200）、微控制器MCU（300）、模擬油門信號DAC電路（400）和切換開關電路（500），其中：第一原車油門電壓信號處理電路（100），用于對外部油門踏板輸出的第一原車油門電壓信號進行分壓處理，然后輸送給微控制器MCU；第二原車油門電壓信號處理電路（200），用于對外部油門踏板輸出的第二原車油門電壓信號進行分壓處理，然后輸送給微控制器MCU；微控制器MCU（300），分別與第一原車油門電壓信號處理電路（100）、第二原車油門電壓信號處理電路（200）、模擬油門信號DAC電路（400）和切換開關電路（500）相連接，用于采集第一原車油門電壓信號處理電路和第二原車油門電壓信號處理電路輸出的第一原車油門電壓信號和第二原車油門電壓信號，以及在汽車行車電腦ECU將車輛狀態由人工駕駛狀態切換為自動駕駛狀態時，接收所述汽車行車電腦ECU發來的自動駕駛狀態啟動控制信號和自動駕駛狀態模擬油門控制信號，然后對應發送切換控制信號給切換開關電路，并且對應發送自動駕駛狀態油門控制信號給模擬油門信號DAC電路；模擬油門信號DAC電路（400），用于接收微控制器MCU輸出的自動駕駛狀態模擬油門控制信號，進行數模轉換后，產生對應的兩路模擬油門信號，然后輸出給切換開關電路（500）；切換開關電路（500），與模擬油門信號DAC電路（400）相連接，用于接入外部油門踏板輸出的第一原車油門電壓信號和第二原車油門電壓信號，以及接入模擬油門信號DAC電路（400）所輸出的兩路模擬油門信號，并根據微控制器MCU輸出的切換控制信號，選擇向外部油門信號接收裝置輸出第一原車油門電壓信號和第二原車油門電壓信號，或者向外輸出兩路模擬油門信號。

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