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龍圖騰網恭喜彩虹無人機科技有限公司申請的專利一種無人傾轉旋翼機用旋翼傾轉系統及傾轉方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112793776B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011140114.8，技術領域涉及：B64C27/52；該發明授權一種無人傾轉旋翼機用旋翼傾轉系統及傾轉方法是由李明新;吳偉偉;張練設計研發完成，并于2020-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人傾轉旋翼機用旋翼傾轉系統及傾轉方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人傾轉旋翼機用旋翼傾轉系統及傾轉方法，該傾轉系統包括：發動機、超越離合器、根部傳動軸、至少三組依次連接的傾轉單元和旋翼，發動機通過超越離合器、根部傳動軸和依次連接的傾轉單元將扭矩傳遞給旋翼；相鄰傾轉單元中等速萬向節之間通過傳動軸連接，各傾轉單元中傳動軸上固定傾轉滑塊，傾轉滑塊與傾轉做動驅動齒輪固定連接，傾轉做動驅動齒輪與定齒輪嚙合，在步進電機的驅動下傾轉做動驅動齒輪在定齒輪上運動，帶動傳動軸旋轉，傳動軸帶動其末端連接的旋翼傾轉。本發明采用萬向節方案可以實現旋翼的大方位角螺旋槳傾轉，相比齒輪傳動方案，其傾轉方案更加靈活。

本發明授權一種無人傾轉旋翼機用旋翼傾轉系統及傾轉方法在權利要求書中公布了：1.一種無人傾轉旋翼機用旋翼傾轉系統，其特征在于，該傾轉系統包括：發動機、超越離合器、第一根部傳動軸、至少三組依次連接的傾轉單元、旋翼和傾轉位置可伸縮固定桿，其中，所述發動機通過超越離合器、第一根部傳動軸和依次連接的傾轉單元將扭矩傳遞給旋翼；所述傾轉單元自發動機側至旋翼側依次為第一傾轉單元、第二傾轉單元至第N傾轉單元，其中N為傾轉單元的個數，各傾轉單元均包括等速萬向節、傳動軸、傾轉做動驅動齒輪、定齒輪、步進電機和傾轉滑塊，第一傾轉單元的等速萬向節與第一根部傳動軸連接，相鄰傾轉單元的等速萬向節之間通過傳動軸連接，傳動軸上固定有傾轉滑塊，傾轉滑塊與傾轉做動驅動齒輪固定連接，傾轉做動驅動齒輪與定齒輪嚙合，在步進電機的驅動下傾轉做動驅動齒輪在定齒輪上運動，帶動傳動軸旋轉，傳動軸帶動其末端連接的旋翼傾轉；各傾轉單元的定齒輪不同軸，且第一傾轉單元、第二傾轉單元至第N傾轉單元的定齒輪的輪緣與旋翼的距離依次減小，或者各傾轉單元的定齒輪同軸，且第一傾轉單元、第二傾轉單元至第N傾轉單元中的定齒輪的半徑依次增大；傾轉位置可伸縮固定桿，其一端固定在第一根部傳動軸上，另一端固定在靠近旋翼的第N傾轉單元的傾轉滑塊上，用于旋翼傾轉角度的鎖定。

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