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龍圖騰網恭喜廣州南沙珠江啤酒有限公司申請的專利吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置及檢查方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112710671B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110023047.X，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置及檢查方法是由詹朝暉;潘重威;譚錕崳;李勇設計研發完成，并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置及檢查方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置及檢查方法，其中，視覺智能巡檢裝置包括視覺智能巡檢終端和服務器，視覺智能巡檢終端安裝于吊運小車，所述視覺智能巡檢終端包括工控機，所述工控機包括工業照相機、電源、相機光源、輔助光源和運算控制主板，所述運算控制主板與服務器位于同一局域網絡，設備運行期間可進行檢查作業，檢查周期靈活機動；通過設置的高速相機拍攝采集天軌滑觸線圖片信息，數碼相機拍攝天軌滑觸線上的條形碼圖片，并通過運算控制主板和服務器確定天軌滑觸線的缺陷信息和位置信息，并進行反饋，無需人手參與，提高檢查效率；服務器通過建立檢測網絡模型，不斷提升天軌滑觸線缺陷的檢查精度和準確性。

本發明授權吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置及檢查方法在權利要求書中公布了：1.一種吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺檢查方法，應用于一種吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置中，其特征在于，所述吊運小車天軌滑觸線缺陷視覺智能巡檢裝置包括視覺智能巡檢終端和服務器，所述視覺智能巡檢終端包括基于Ubuntu系統的工控機，所述工控機包括工業照相機、電源、相機光源、輔助光源和運算控制主板，在工控機上還設有旋轉裝置和固定裝置，所述旋轉裝置的一端與吊運小車連接，所述工控機的一端通過旋轉裝置相對吊運小車轉動，所述工控機的另一端通過固定裝置與吊運小車連接，所述電源分別與工業照相機、相機光源、輔助光源、運算控制主板連接，所述運算控制主板分別與工業照相機、相機光源、輔助光源連接，所述運算控制主板與服務器位于同一局域網絡，所述工業照相機包括高速相機和數碼相機；所述檢查方法包括以下步驟:S1、將視覺智能巡檢終端安裝于吊運小車，啟動吊運小車；S2、視覺智能巡檢終端的高速相機和數碼相機對天軌滑觸線進行圖像數據采集，相機光源和輔助光源進行照明，其中高速相機拍攝采集天軌滑觸線圖片信息，數碼相機拍攝天軌滑觸線上的條形碼圖片，將采集的圖像數據發送到運算控制主板；S3、運算控制主板分別處理條形碼圖片信息和天軌滑觸線圖片信息，識別天軌滑觸線的ID地址以及分析天軌滑觸線的缺陷，將天軌滑觸線的缺陷信息發送給服務器進行二次分析；在步驟S3中，運算控制主板分析天軌滑觸線的缺陷包括以下步驟：s31、對天軌滑觸線的接駁處進行判斷：將天軌滑觸線圖片信息中的接駁處和非接駁處圖片采集后作為數據集，建立接駁處和非接駁處的分類模型，在分類模型中進行判斷；s32、在服務器中建立檢測網絡模型并對檢測網絡模型進行訓練，訓練步驟包括：首先，檢測網絡模型對天軌滑觸線的缺陷圖片進行迭代學習，將學習的數據集擬合到權重參數字典，通過權重參數字典執行預測任務，對天軌滑觸線的缺陷圖片進行多類別缺陷識別分類；其次，對軌滑觸線的缺陷進行缺陷類別下的分值估計；再次，對軌滑觸線的缺陷進行多尺度融合，包括淺層特征及深度特征進行融合；再次，對數據集中的天軌滑觸線的缺陷圖片進行難易分類；最后，對天軌滑觸線的缺陷圖片進行前后圖像處理，處理包括白平衡和圖像對齊算法；訓練完成后，檢測網絡模型對天軌滑觸線的缺陷圖片進行二次分析；在步驟s32中，檢測網絡模型采用了以MobileNet為主體深度神經網絡骨干框架、后接改進后的分類網絡層的神經網絡架構；檢測網絡模型連接以卷積層和Softmax層為主的小型網絡對軌滑觸線的缺陷進行缺陷類別下的分值估計；對數據集中的天軌滑觸線的缺陷圖片進行難易分類包括離線方式和在線方式的難易分類，其中離線方式的難易分類為訓練前對數據集的靜態標簽進行增加標注，在訓練過程中增加一維的標簽進行訓練，或者為采用第一遍訓練后的得分值與標簽的分值差異對數據進行難易分類，在后面的訓練階段中不再更新難易分；在線方式的難易分類為對當前階段的訓練樣本結果進行難易分類，并用于下一個訓練階段的訓練，對難易分類后的樣本的處理：對簡單樣本的分類結果分值有更高的權重進行損失值優化，對困難樣本有更低的權重進行損失值優化；S4、運算控制主板將分析后的天軌滑觸線的缺陷信息和ID地址信息整合對應后發送回服務器，服務器將整合信息進行分類，然后將判定的天軌滑觸線的缺陷信息記錄并發出反饋。

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