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龍圖騰網(wǎng)恭喜原相科技股份有限公司申請(qǐng)的專利移動(dòng)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114019533B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110075965.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/89；該發(fā)明授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人是由王國(guó)振;陳暉暄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本移動(dòng)機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：一種移動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)相同的光傳感器所獲取的圖像幀進(jìn)行避障、定位及物體識(shí)別。該移動(dòng)機(jī)器人包含光傳感器、發(fā)光二極管、激光二極管和處理器。所述處理器根據(jù)所述激光二極管點(diǎn)亮?xí)r所述光傳感器所獲取的圖像幀判斷障礙物并測(cè)距。所述處理器還根據(jù)所述發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r所述光傳感器所獲取的圖像幀進(jìn)行定位及物體識(shí)別。

本發(fā)明授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動(dòng)機(jī)器人，該移動(dòng)機(jī)器人包含：第一光源，該第一光源用于在第一期間朝向行進(jìn)方向投射水平光線段；第二光源，該第二光源用于在第二期間朝向所述行進(jìn)方向投射垂直光線段；第三光源，該第三光源用于在第三期間照明所述行進(jìn)方向的前方區(qū)域；光傳感器，該光傳感器用于在所述第一期間、所述第二期間及所述第三期間分別獲取第一圖像幀、第二圖像幀及第三圖像幀；以及處理器，該處理器電性耦接所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源及所述光傳感器，用于根據(jù)所述第一圖像幀及所述第二圖像幀進(jìn)行測(cè)距并根據(jù)所述第三圖像幀進(jìn)行視覺(jué)定位與地圖構(gòu)建，其中，所述光傳感器包含像素陣列，該像素陣列包含多個(gè)第一像素及多個(gè)第二像素，所述多個(gè)第一像素通過(guò)紅外光濾光片接收入射光，所述多個(gè)第二像素不通過(guò)任何濾光片接收入射光，其中所述第一圖像幀及所述第二圖像幀是由所述多個(gè)第一像素所產(chǎn)生的像素?cái)?shù)據(jù)所構(gòu)成；及所述第三圖像幀是由所述多個(gè)第一像素及所述多個(gè)第二像素所產(chǎn)生的像素?cái)?shù)據(jù)所共同構(gòu)成。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人原相科技股份有限公司，其通訊地址為：中國(guó)臺(tái)灣新竹縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。