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龍圖騰網恭喜廈門宏發工業機器人有限公司申請的專利一種夾持裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113352348B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110460507.5，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種夾持裝置是由廖建明;陳奕文;白杰昌設計研發完成，并于2021-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾持裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種夾持裝置，包括固定本體、夾持單元、動力部件和推動件，夾持單元包括并列分布的多個夾持部件，各夾持部件分別包括兩夾爪，該兩夾爪分別轉動連接于固定本體，且該兩夾爪相對設置；動力部件設置于固定本體，并在啟動時通過推動件推動各夾持部件的兩夾爪，使兩夾爪用于夾持物件的一端相互分離；各夾持部件的兩夾爪分別與固定本體配合有復位部件，或者，各夾持部件的兩夾爪配合有復位部件，由該復位部件帶動兩夾爪復位，使該兩夾爪用于夾持物件的一端相互靠攏。本發明采用較少數量的動力部件和簡單的傳動方式即可控制多個夾持部件的兩夾爪同步張合，從而既大大降低了成本，也使整個裝置的構造更簡單、體積更小，減少占據空間。

本發明授權一種夾持裝置在權利要求書中公布了：1.一種夾持裝置，其特征在于：包括固定本體、夾持單元、動力部件和推動件，夾持單元包括并列分布的多個夾持部件，各夾持部件分別包括兩夾爪，該兩夾爪分別轉動連接于固定本體，且該兩夾爪相對設置；動力部件設置于固定本體，并在啟動時通過推動件推動各夾持部件的兩夾爪，使兩夾爪用于夾持物件的一端相互分離；各夾持部件的兩夾爪分別與固定本體配合有復位部件，由該復位部件帶動兩夾爪復位，使該兩夾爪用于夾持物件的一端相互靠攏；所述復位部件為彈簧，所述固定本體包括中空基座和兩彈簧座，兩彈簧座分別固定在基座相背的兩個面上，各夾持單元的兩夾爪另一端分別轉動連接于基座中，各夾持單元的兩夾爪分別與兩彈簧座之間抵設有所述彈簧；所述基座中設置限位件，該限位件位于所述兩夾爪之間，以在所述兩夾爪用于夾持物件的一端相互靠攏到位時對兩夾爪進行限位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門宏發工業機器人有限公司，其通訊地址為：361000 福建省廈門市海滄區一農路85號三樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。