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龍圖騰網恭喜深圳怪蟲機器人有限公司申請的專利一種具有自適應滾刷組件的光伏清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113098382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110486929.X，技術領域涉及：H02S40/10；該發明授權一種具有自適應滾刷組件的光伏清潔機器人是由田殷欽;陳應洪設計研發完成，并于2021-05-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有自適應滾刷組件的光伏清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具有自適應滾刷組件的光伏清潔機器人，光伏清潔機器人包括車體以及履帶驅動組件，還包括自適應滾刷組件，自適應滾刷組件設置在車體的前側，光伏清潔機器人通過自適應滾刷組件進行清潔，車體包括車架，車架的左側和右側分別設置有一履帶驅動組件，自適應滾刷組件設置在車架的前側壁外側，自適應滾刷組件包括滾刷模塊、安裝支架、連接支架以及抬升模塊，滾刷模塊設置在安裝支架中，安裝支架通過連接支架設置在車架的前端外側壁，抬升模塊設置在車架上，光伏清潔機器人通過抬升模塊對滾刷模塊進行抬起和落下動作，以適應有高度差的光伏板工作面。本發明具有使用方便、自適應性強、清潔效率高且安全可靠的特點。

本發明授權一種具有自適應滾刷組件的光伏清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有自適應滾刷組件的光伏清潔機器人，所述光伏清潔機器人包括車體以及履帶驅動組件，所述履帶驅動組件設置在所述車體的兩側，所述光伏清潔機器人在所述履帶驅動組件的驅動下進行行走，其特征在于：還包括自適應滾刷組件，所述自適應滾刷組件設置在所述車體的前側，所述光伏清潔機器人通過所述自適應滾刷組件進行清潔，所述車體包括車架，所述車架的左側和右側分別設置有一所述履帶驅動組件，所述自適應滾刷組件設置在所述車架的前側壁外側，所述自適應滾刷組件包括滾刷模塊、安裝支架、連接支架以及抬升模塊，所述滾刷模塊設置在所述安裝支架中，所述安裝支架通過所述連接支架設置在所述車架的前端外側壁，所述抬升模塊設置在所述車架上，所述光伏清潔機器人通過所述抬升模塊對所述滾刷模塊進行抬起和落下動作，以適應有高度差的光伏板工作面；所述安裝支架包括安裝板、第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固定設置在安裝板的左端前側，所述第二延伸板固定設置在所述安裝板的右端前側；所述安裝板通過兩個所述連接支架與所述車架的左側壁和右側壁外側前部轉動連接，所述車架的左側壁和右側壁外側前部均設置有第五法蘭軸承、第六法蘭軸承以及限位螺栓；所述連接支架包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板的左端與所述第二連接板的前端固定連接，所述第一連接板通過緊固螺絲與所述安裝板固定連接；所述第二連接板上設置有限位滑道、限位凹槽以及轉動滑道，所述第二連接板通過所述限位凹槽和第五法蘭軸承的配合定位以實現與所述車架的活動連接，所述第二連接板通過所述轉動滑道與第六法蘭軸承的滑動連接以實現與所述車架的轉動連接，所述第二連接板通過所述限位滑道與限位螺栓的滑動連接以實現與車架的轉動連接以及限位；所述抬升模塊包括第一抬升連桿、第二抬升連桿以及滾刷舵機，所述第一抬升連桿的前端設置有第二法蘭軸承，所述安裝板的后側壁設置有抬升支架，所述抬升支架通過第一緊固螺栓與所述第二法蘭軸承活動連接；所述第一抬升連桿的前部設置有第三法蘭軸承，所述第三法蘭軸承中設置有第二緊固螺栓，所述第二緊固螺栓上位于所述第一抬升連桿的兩側分別與所述第二抬升連桿的一端連接，所述第二抬升連桿的另一端通過抬升固定座與所述車架的底盤固定連接。

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