恭喜東南大學鄭磊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利一種基于AI的遠程智能車實驗平臺及實驗方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113110224B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110495205.1,技術領域涉及:G05B19/042;該發明授權一種基于AI的遠程智能車實驗平臺及實驗方法是由鄭磊;胡仁杰;包金明設計研發完成,并于2021-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于AI的遠程智能車實驗平臺及實驗方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種基于AI的遠程智能車實驗平臺及實驗方法,實驗平臺包括本地實驗端、遠程智能車平臺和通訊介質,本地實驗端包括本地實驗工具和本地調試器,遠程智能車平臺包括車載調試器、車載控制器、車載驅動單元、車載信號采集單元、智能車車體和電源系統。本發明分離了智能車的車體組件車載控制器和本地實驗工具,車體組件和必要的訓練地圖可以放置在具有條件的大面積專用實驗室,實驗者只需要攜帶便攜的本地實驗工具和本地調試器即可在任何有網絡信號的地方調試、控制智能車,實際上保留原有的閉環控制數據鏈路,本地核心控制器能夠直接收發控制指令和反饋運動信息和視頻數據,接線簡單,操作方便,便于開展遠程教學和在線實驗。
本發明授權一種基于AI的遠程智能車實驗平臺及實驗方法在權利要求書中公布了:1.一種基于AI的遠程智能車實驗平臺,其特征在于,包括本地實驗端、遠程智能車平臺和通訊介質,本地實驗端包括本地實驗工具和本地調試器,遠程智能車平臺包括車載調試器、車載控制器、車載驅動單元、車載信號采集單元、智能車車體和電源系統,車載信號采集單元包括車體運動速度采集單元、加速度采集單元、方向采集單元、姿態采集單元、車載電源信息采集單元、車載攝像頭采集單元;通訊介質分別實現本地調試器和車載調試器之間、本地實驗工具和實驗室監控設備之間、本地實驗工具和車載控制器之間的數據雙向交互,本地調試器遵循既定的通訊協議與遠程的車載調試器完成通訊對接,實現對車載控制器的編程、調試和監測;本地實驗工具和本地調試器雙向交互,車載控制器分別與車載調試器、車載驅動單元及車載信號采集單元雙向交互;所述車載控制器下載車載控制器調試程序,運行后,觀察智能車回傳的數據查看控制效果,通過實驗室的監控查看智能車運動圖像,如未達到控制任務,查找錯誤繼續編寫程序,所述車載控制器調試程序包括單步和斷點調試程序。
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